アニメ・漫画のそらのおとしものにでてくる、
背中に羽が生え天使のような見た目で首輪をしている。
首輪には鎖が付いており鎖がマスター（主人）と繋がっている。
鎖が切れるとインプリンティング（契約）が解除される。
エンジェロイドについては詳しいことは分かっていないが
空(シナプス)の製品だと、本人たちは言っている・・・
ダイダロスが同胞を改造と言ってるのでアンドロイドのようなものと推測される。
語源はおそらくangel（天使）oid(～のようなもの）を組み合わせたと思われる
第一世代
機能をたくさん積めない。
イカロスは感情制御が弱く上手く笑えない。
ニンフは戦闘能力が低い。
アストレア戦闘と感情は高いが電算能力が低い。
第二世代
空のマスターによって作られた。
カオスエンジェロイドにとってタブーとされる夢に入り込むことが可能。
他にも能力があるようだが精神攻撃に特化。
アニメ版では一時期大人に成長したが「ダイダロス」の計らいで元に戻った。
z(ゼータ）シナプス人。地上では「風音日和」として過ごしていた。
正確には日和の元になるシナプス人が見ている夢の中の住人が風音日和として存在していた。それが空のマスターに見つかりエンジェロイドとして改造された。天候を操る能力がある。
