概要
鋏角亜門・クモガタ綱のサソリモドキ目に属する節足動物の総称。
別名はビネガロン、ムチサソリ。
名前の通りに、一目ではサソリに連想しやすい姿を持っているが、実際にはサソリよりもクモ、特にウデムシとヤイトムシに類縁するクモ綱動物であり、細部の特徴はウデムシとヤイトムシに共通している所が多い。
特徴は三つの爪を持つ太いハサミ（触肢）と腹部の後端に付いている紐のような尾（尾節）。ウデムシのように、やや長い第一脚は感覚器官として役を果たす。外見は体を縦に伸ばし、尾を持ったウデムシとも言えるだろう。
日本においては「世界三大奇虫」と呼ばれるが、同じく三大奇虫の中でも海外だけに分布するウデムシやヒヨケムシと違い、サソリモドキは日本にも分布する種類がある（アマミサソリモドキとタイワンサソリモドキの2種が確認されている）。
生態
夜行性の捕食者・貧弱な視力・触角のような第一脚・婚姻ダンスや子孫を保護する行為など、ウデムシとの類似点は多い。前述の触肢はサソリのようなハサミではなく、どちらかと言えば折りたたみナイフ状になっている。触肢の付け根には歯車型の棘があり、触肢とそれを使って確保した獲物を握り潰す。さらに口からは消化液を分泌でき、捕獲した獲物を弱らせつつ自分が食べやすいように、口外で獲物を直接消化しながら捕食する。
毒は無いが、危険を感知すると尾節の付け根から、強烈な酢の匂いがする酸性の液体を噴出する防衛手段を持つ事で知られている。ビネガロン（vinegaroon）という英名は、その酢のような匂いに由来する（vinegar＝酢）。
人間との関わり
人間とは、あまり馴染みのない動物である。基本的には大人しくて無害であるが、上記の噴出物は一応は皮膚や目に有害な刺激性を持つので注意が必要である。直接皮膚に浴びるとかなりの熱があり、場合によっては火傷や皮膚炎、目に入ると最悪失明の危険性もある。
これらの事から、遭遇した場合は、なるべく彼らをパニックにさせないように注意すべきである。
また、海外の大型種は小型の哺乳類や鳥類などにも捕食の為に襲い掛かり、外敵と認識した相手には積極的に噴射物を使うなど、気性が荒い者も多い。
一方で、その奇妙な容姿が注目されており、稀にペットとして流通する事もある。
