節足動物門（Arthropoda）に属する動物の総称。
特徴
外骨格のクチクラに覆われる体は体節に分かれ、関節に分かれた付属肢（関節肢）があるのが特徴。成長に伴って脱皮をする。
既知の種類は動物界の8割以上を占め、地球上のすべての動物の中で最も種類が多い動物門である。陸上・地中・海水・淡水の別を問わず地球のあらゆる生物圏（バイオスフィア）に進出しており、端的に言うと地球上のほとんどの動物は節足動物である。節足動物の多様性は動物のみならず全生物の中でも突出しており、昆虫だけでも植物・真菌・節足動物以外の動物全種を足した数よりも多い。
また、古生代シルル紀に登場した初の陸生動物（多足類）と、石炭紀に最初に飛翔能力を獲得した動物（昆虫）はいずれも節足動物であったと考えられている。
ほとんどの節足生物は体重1gにも満たない小型種だが、種によっては個体数が膨大なので物質循環に与える影響は大きい。ナンキョクオキアミは1個体の体重はせいぜい2g程度だがおよそ5億トンのバイオマス（単一種としては最大）を有し、南極圏の動物のほとんどはこれを餌にしている。個体のサイズでは深海にすむタカアシガニは脚を広げると4m以上、体重も10kgを超えるものがある。陸生のものではヤシガニが4kgを超える。南極大陸にすむ唯一の昆虫ナンキョクユスリカは体長2-6mmと昆虫としてはありふれたサイズだが、実は南極大陸最大の動物である（ペンギンやアザラシは純粋な陸上動物ではない）。
系統
動物界の中では有爪動物と緩歩動物に近縁で、これらと同様に葉足動物から派生したグループと思われる。節足・有爪・緩歩・葉足という4グループは、まとめて「汎節足動物」を構成する。
これらの動物はかつては環形動物（ミミズ、ヒル、ゴカイの仲間）に近縁と思われたが、後にお互い別系統であると判明した（環形動物はむしろ軟体動物などに近い。詳細は前口動物を参照のこと）。
また、節足動物には「虫」と呼ばれるものが多い。
分類
鋏角類（鋏角亜門）
体の区分は頭胸部・腹部の2部。鋏角を有し、顎と触角はない。脚は頭胸部に4-5対をもつ。
多足類（多足亜門）
体の区分は頭部・胴部の2部。顎と1対の触角を有し、脚は胴部にたくさんもつ。
甲殻類（甲殻亜門）
体の区分および脚の数は系統によって様々。顎と2対の触角を有する。
- 軟甲綱：カニ・エビなど、フナムシ・ダンゴムシなど、ヨコエビ・ワレカラなど、アミ、シャコ、他多数
- 鰓脚綱：ホウネンエビ、アルテミア、カブトエビ、カイエビ、ミジンコ
- その他：フジツボ、カイアシ、ムカデエビ、他多数
六脚類（六脚亜門）
体の区分は頭部・胴部・腹部の3部。顎と1対の触角を有し、脚は胸部に3対もつ。
絶滅種のみからなる分類
- Artiopoda類：三葉虫、ナラオイア、シドネイア、他多数
- マーレラ類
- Megacheira類：ヨホイア、ハイコウカリス、レアンコイリア、他多数
- その他：イソキシス、フキシャンフィア類、カナダスピス、オダライア、他多数
上記のもの以外にも、アノマロカリス類とオパビニアなどを含んだディノカリダ（Dinocaridida）という古生物のグループは、祖先的な節足動物であると考えられる。
系統
「？」付きは位置付けに諸説のある項
節足動物の系統
┗┳━ディノカリダ：ケリグマケラ、パンブデルリオン
┗┳━ディノカリダ：アノマロカリス類、オパビニア
「真節足動物」
┗┳━フキシャンフィア類
┗┳？━Megacheira類
┣━鋏角類
┃ ┗┳━ウミグモ
┃ ┗━カブトガニ、ウミサソリ、クモガタ類
┣？━Artiopoda（三葉虫など）
┣？━マーレラ類
「大顎類」
┗┳━多足類
┃ ┗┳━ムカデ
┃ ┗━ヤスデ、エダヒゲムシ、コムカデ
「汎甲殻類」
┗┳━甲殻類：貝虫、ウオジラミ、シタムシなど
┗┳━甲殻類：軟甲綱、フジツボ、カイアシなど
┗┳━甲殻類：鰓脚綱（カブトエビ、ミジンコなど）
┗┳━甲殻類：ムカデエビ
┗━六脚類：内顎綱、昆虫など
関連タグ
生物 動物 虫 蟲 外骨格 触角 関節
ディノカリダ 三葉虫 鋏角類 多足類 甲殻類 昆虫
前口動物 葉足動物 カギムシ（有爪動物） クマムシ（緩歩動物）
