概要
節足動物門（Arthropoda）に属する動物の総称。外骨格に覆われる体と脚は関節に分かれ、成長に伴って脱皮をする。
既知の種類は動物界の8割以上を占め、地球上のすべての動物の中で最も種類が多い動物門である。例えば昆虫だけでも植物・真菌・節足動物以外の動物全種を足した数よりも多い。総じていうと、ほとんどの動物は節足動物である。
地球のあらゆる環境に進出して深く関わり、この星の生態系を支える主力と言っても過言ではないほど重要な役割を持つ。また、初の陸生動物と最初に飛翔能力を獲得した動物はいずれも節足動物である（多足類と昆虫）。
動物界の中では有爪動物と緩歩動物に近縁で、これらと同様に葉足動物から派生したグループと思われる。節足・有爪・緩歩・葉足という4グループは、まとめて「汎節足動物」を構成する。
これらの動物はかつては環形動物（ミミズ、ヒル、ゴカイの仲間）に近縁と思われたが、後にお互い別系統であると判明した（環形動物はむしろ軟体動物などに近い。詳細は前口動物を参照のこと）。
また、節足動物には「虫」と呼ばれるものが多い。
分類
鋏角類（鋏角亜門）
体の区分は頭胸部・腹部の2部。鋏角を有し、顎と触角はない。脚は頭胸部に4-5対をもつ。
多足類（多足亜門）
体の区分は頭部・胴部の2部。顎と1対の触角を有し、脚は胴部にたくさんもつ。
甲殻類（甲殻亜門）
体の区分および脚の数は系統によって様々。顎と2対の触角を有する。
- 軟甲綱：カニ・エビなど、フナムシ・ダンゴムシなど、ヨコエビ・ワレカラなど、アミ、シャコ、他多数
- 鰓脚綱：ホウネンエビ、アルテミア、カブトエビ、カイエビ、ミジンコ
- その他：フジツボ、カイアシ、ムカデエビ、他多数
六脚類（六脚亜門）
体の区分は頭部・胴部・腹部の3部。顎と1対の触角を有し、脚は胸部に3対もつ。
絶滅種のみからなる分類
- Artiopoda類：三葉虫、ナラオイア、シドネイア、他多数
- マーレラ類
- Megacheira類：ヨホイア、ハイコウカリス、レアンコイリア、他多数
- その他：イソキシス、フキシャンフィア類、カナダスピス、オダライア、他多数
上記のもの以外にも、アノマロカリス類とオパビニアなどを含んだディノカリダ（Dinocaridida）という古生物のグループは、祖先的な節足動物であると考えられる。
系統
「？」付きは位置付けに諸説のある項
節足動物の系統
┗┳━ディノカリダ：ケリグマケラ、パンブデルリオン
┗┳━ディノカリダ：アノマロカリス類、オパビニア
「真節足動物」
┗┳━フキシャンフィア類
┗┳？━Megacheira類
┣━鋏角類
┃ ┗┳━ウミグモ
┃ ┗━カブトガニ、ウミサソリ、クモガタ類
┣？━Artiopoda（三葉虫など）
┣？━マーレラ類
「大顎類」
┗┳━多足類
┃ ┗┳━ムカデ
┃ ┗━ヤスデ、エダヒゲムシ、コムカデ
「汎甲殻類」
┗┳━甲殻類：貝虫、ウオジラミ、シタムシなど
┗┳━甲殻類：軟甲綱、フジツボ、カイアシなど
┗┳━甲殻類：鰓脚綱（カブトエビ、ミジンコなど）
┗┳━甲殻類：ムカデエビ
┗━六脚類：内顎綱、昆虫など
関連タグ
生物 動物 虫 蟲 外骨格 触角 関節
ディノカリダ 三葉虫 鋏角類 多足類 甲殻類 昆虫
前口動物 葉足動物 カギムシ（有爪動物） クマムシ（緩歩動物）
