概要
2018年に販売開始のミライースの派生車種。
ミラの派生車種であったミラココアの実質的な後継車でもあるが、シンプルさを追求したデザインはミライースの先代車種であったエッセに近い。
ダイハツの[[軽自動]車では初めてパノラマモニターとコーナーセンサー、サイドエアバッグとカーテンシールドエアバッグが全車標準装備されている。
ただしこれらはあくまで安全運転の支援装備であり、車体そのものスタビリティや衝突耐久性が乗用車として特に優れているわけではない。
近年はちびまる子ちゃんをTVCMに起用している。