概要
2018年6月に販売を開始した、ミライース(2代目)の派生車種。 ミラの派生車種であったミラココアの実質的な後継車でもある。
若年女性ユーザーをメインターゲットにしており、女性社員で構成されたプロジェクトチームが開発を主導した。ベースとなるイースとは打って変わってシンプルで道具感あふれるデザインとなっている。
ダイハツの軽自動車では初めてパノラマモニターとコーナーセンサー、サイドエアバッグ、カーテンシールドエアバッグが全グレードに標準装備されている。
テレビCMには大人化(設定年齢は22歳)して実写化したちびまる子ちゃんのまる子(吉岡里帆)、たまちゃん(奈緒)、花輪くん(竜星涼)、丸尾くん(井之脇海)が出演。
当時、アニメでナレーションを担当していたキートン山田がこちらCMのナレーションも担当した。
「縦列駐車編」のCMはさくらももこの出身地である静岡市清水区の清水銀座商店街でロケ撮影が行われた。
2023年12月に生産・販売を終了した。