落語協会所属の落語家。昭和後期の東の名人と謳われた3代目古今亭志ん朝の弟子。現在は協会理事も勤める。
だが、30代半ば未満の人たちにとっては、「おかあさんといっしょ」にヘビくんとブタくんと一緒に出てた人、という印象が強いだろう。
1972年3月に3代目古今亭志ん朝に入門、前座名は朝助。1977年3月に二つ目に昇進し、師匠志ん朝の前名・古今亭朝太に改名。この後1984年より「おかあさんといっしょ」に出演、「朝太ショー」というコーナーを設ける。翌年、1985年9月に真打に昇進して「志ん輔」に改名。コーナーも「志ん輔ショー」に改名。
同期に真打昇進した者には26人抜きの抜擢となった10代目柳家小きん（のちの4代目桂三木助）、9代目桂文治門下から志ん朝門下に移籍し笑点で活躍した古今亭朝次（後の7代目桂才賀）ら錚々たる面々がいるが、同期の中のトップとして扱われた。
ごくごく初期から知る人にとっては「朝太おにいさんの名前が変わっちゃった！」と驚きの方もいただろうが、慣れた。そして志ん輔となって以降は30代を越えていたこともあり、おにいさんというイメージも無くなり、単に「しんすけ」とだけ覚えられることも多くなった。
現在でも、「弘道おにいさん」やら「しょうこおねえさん」と元出演者がおにいさん・おねえさん付で呼ばれることも多い中、志ん輔はその特殊なポジションから「しんすけ」とだけ覚えている人が大半なのではないだろうか。
「おかあさんといっしょ」にはその後足かけ15年に渡って出演。この記録は歴代のうた・たいそうのおにいさん・おねえさんの誰よりも上回るし、人形劇の人形たちをも上回る最長記録であった。1999年、相棒のヘビくん、ブタくんと一緒に番組を卒業した。
2014年10月、神田須田町にオープンした落語・講談の二ツ目専用寄席「神田連雀亭」にプロデューサーとして関わっている。
弟子は古今亭始。元の名を半輔。1984年の生まれで、彼も志ん輔ショーを見て育った一人かもしれないが、そこの詳細は不明である。
