ストーリー
謎の恐竜の子供・ムカムカと小学生の女の子・鹿谷初葉（ウイバ）が、商店街とジュラ紀を舞台にして繰り広げるドタバタコメディ。
登場キャラクター
- ムカムカ（CV:坂本千夏）
- 鹿谷初葉（CV:渡辺久美子）
- 志歴屋葉月（CV:松本梨香）
- 御殿場蘭華（CV:原えりこ）
- 地山田橋之助（CV:菊池正美）
- 高倉川太（CV:結城比呂）
- 高倉世之助（CV:坂本千夏）
- 加山大将（CV:神奈延年）
- 高倉大湖（CV:大山高男）
- 山猫（CV:大山高男）
- ニカニカ（CV:浦和めぐみ）
- どう（CV:浦和めぐみ）
- 新子（CV:浦和めぐみ）
- アルマジロ姫（CV:浦和めぐみ）
- 志歴屋立秋（CV:西村知道）
- 志歴屋弥生（CV:さとうあい）
- ドスドス（CV:さとうあい）
- ポラーノ（CV:さとうあい）
- 鹿谷草子（CV:中友子）
- 兜（CV:中友子）
- 鹿谷葉三（CV:喜多川拓郎）
- 風呂敷マン（CV:小野健一）
- ブンドイ（CV:小野健一）
- 達磨（CV:小野健一）
- ドク（CV:緒方賢一）
- 元さん（CV:石森達幸）
- ウルウル（CV:岡本麻弥）
- 沙羅（CV:岡本麻弥）
- 吉川（CV:飛田展男）
- 吉田（CV:島香裕）
- ゴジゴジ（CV:郷里大輔）
- 半魚人（CV:郷里大輔）
- ロックン（CV:堀内賢雄）
- アンドレ（CV:関智一）
- ローザ姫（CV:麻丘夏未）
アニメ
1993年9月から1994年8月まで全51話が放送された。
主題歌
オープニングテーマ
『とっておきのキモチ』
作詞：森由里子／作曲：池毅／編曲：山本健司／歌：KUKO
エンディングテーマ
『キテーラ・ミテーラ!』
作詞：森由里子／作曲：中村暢之／編曲：山本健司／歌：KUKO
