フレームを折りたためる機構のある自転車。
基本的に20インチ以下の小さいホイールを持つ小径車（ミニベロ）であり、中には8インチ以下の極端に小さなホイールを持つ折りたたみ自転車もある。反対に26インチのスポーツタイプやマウンテンバイクもある。
利点と欠点
コンパクトに折りたたんで持ち運びできる。袋に入れれば列車やバスなどの公共交通機関に持ち込むことができ、旅先でサイクリングを楽しむ輪行に適している。コインロッカーに収納しておけるので駐輪中に盗まれる心配がなく、邪魔にならない。
また、クローゼットや自家用車のトランクにも保管可能。輪行をしなくても、住居に駐輪スペースがないという理由で折りたたみ自転車は選ぶ人もいる。
しかし、コンパクトにできるといっても、必ずしも軽量というわけではない。人を乗せて強度を確保するためにそれなりの重さ（10~15kg前後が多い）になり、同等の価格のスポーツ用自転車に比べると比べると折りたたみ機構の分むしろ重い。電動アシスト機構のある自転車もあるが、20kg前後のママチャリ程度の重さになり、輪行には向かない（自家用車に搭載するなら問題ないだろうが）。また、折りたたみ機構の分、デリケートで壊れやすく、車種にもよるがメンテナンスに気を配る必要がある。
なお、折りたたみ自転車を買ったものの「ほとんど折りたたまない」という人もいるが、折りたたみ自転車は折りたたんで室内保管が基本であり、野ざらし状態での保管は厳禁。雨ざらしでなくても「ママチャリ」感覚で駐輪場に置いておくような使い方をしてはいけない（ママチャリより盗まれやすいし）。
「見た目が可愛い」とか「気軽に楽しめる」(イメージがある)という理由で折りたたみ自転車に興味を持つ人もいるが、そのような人は折りたたみ機構のないミニベロを選ぶべきであろう。
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