PS2で発売された3部作のRPGのシリーズ。
以下の作品が発売された。
ゼノサーガ エピソードI[力への意志]
ゼノサーガ エピソードI リローディッド[力への意志]
ゼノサーガ エピソードII[善悪の彼岸]
ゼノサーガ エピソードIII[ツァラトゥストラはかく語りき]
ゼノサーガ フリークス
ゼノサーガI・II
2005年にはEP1のアニメ版「Xenosaga THE ANIMATION」が制作された。
A.G.W.SやE.S.といったメカも登場する。
なお、エピソードII限定版同梱のKOS-MOSフィギュアは顔の造形が凄まじく、モッコス・邪神などと怖れられている。