デュアル!ぱられルンルン物語は1999年にWOWOWの無料放送枠で放送されたロボットアニメ。通称「デュアル!」。
ひょんなことから巨大ロボットが実在する平行世界（パラレルワールド）へと飛ばされてしまった高校生・四加一樹は、戦争を終わらせて元の世界に帰るため、高い適正が見出されたロボットのパイロットとして“呑気な”戦いに身を投じる。
本作は天地無用!と世界観を共有するパラレルワールド的な位置付けにある。また、一部設定やメカデザインがエヴァンゲリオンに似ているため、「明るいエヴァ」とか「天地エヴァ」とも呼ばれている。
