動物界脊索動物門爬虫綱有鱗目トカゲ亜目に分類される生物の総称。
漢字表記は「蜥蜴」「石竜子」。
多くの種は全長20~30センチメートル程の小さな動物だが、コモドドラゴンなど3メートルを超す種類もある。ほとんどが卵生、一部卵胎生。
一部の種では、敵に襲われた際に尻尾を自ら切断して逃げる種が存在する。此処から、事件の責任などを回避するため、上位の者が下位の者を切り捨てて、影響が波及しないようにする行為を「蜥蜴の尻尾切り」と言うようになった。
狭義には「トカゲ」と記した場合、ニホントカゲの事を指す。
ニホントカゲは全長20センチメートル内外。体は細長く、背面は緑色を帯びた暗褐色で、尾は青色がかった金属光沢をもつ。昼行性で、昆虫やクモを捕食。日本各地に分布する。
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蜥蜴のタグも存在するが主にこちらの方が優先される。