ディズニー映画「塔の上のラプンツェル」のその後を描くテレビアニメシリーズ。前日譚のディズニーチャンネルオリジナルムービー「ラプンツェル あたらしい冒険」から短編映画「ラプンツェルのウェディング」の直前までのストーリーを描いている。番外編のショートアニメ「コロナ王国のひとコマ」も作られている。