日本陸軍の要求により開発された対地直協機で、性能そのものは低いものの、低空での扱いやすさや運動性に優れる。900馬力級エンジンにしては搭載力も頑張っており、小型爆弾を大量に搭載して地上軍支援に奔走した陸軍航空隊の影の実力者。型番はキ51、米軍コードネームは「ソニア」。