1990年2月1日から1991年2月12日まで全54話で放送された。
ストーリーは典型的なギャグアクションで往年のタイムボカンシリーズを髣髴とさせる単純なストーリーパターンと時代劇をイメージさせる登場のキメ台詞と必殺技、そしてロボットアニメでは定番の支援メカとの合体パワーアップ、巨大ロボット同士の戦い…など多くの時代劇、アクションヒーロー、ロボット作品でお決まりのパターンが多く詰め込まれていた。ただし、主人公が終盤まで巨大ロボットに乗り込めなかったりと意表を突いた演出も多く、この作品独自の内容も多かった。
2012年8月8日に初めて全話収録されたDVD-BOXが発売される。
あらすじ
人類が住む地球とは別の地球の都市エドロポリス。アニマロイドが平和に暮らすエドロポリスで、幕府の老中コーン守とカラカラ一族の頭領で手下の幻ナリ斎が、幕府を転覆しエドロポリスを自分のものにしようと目論む。しかしそれを阻止しようと大目付ワンコー守が組織した幕府隠密ニャンキー。はたしてニャンキーはコーン守の野望を阻止することができるのか!?
登場キャラクター
- ヤッ太郎（CV:山口勝平）
- スカシー（CV:小杉十郎太）
- プルルン（CV:折笠愛）
- 犬山ワンコー守（CV:塩屋浩三）
- おタマ（CV:こおろぎさとみ）
- ゴットン（CV:高木渉）
- リキノシン（CV:梁田清之）
- ミエトル（CV:柏倉つとむ）
- ネッキー（CV:子安武人）
- 狐塚コーン守（CV:沢木郁也）
- カラス幻ナリ斎（CV:龍田直樹）
- カラ丸（CV:山寺宏一）
- 闇のザンカア（CV:松本保典）
- おミツ（CV:水谷優子）
- 徳川ウサコ（CV:川村万梨阿）
主題歌
オープニングテーマ
『おっとどっこい日本晴れ』
（作詞：真名杏樹、作曲：池毅、編曲：山川恵津子、歌：谷沢伶奈）
エンディングテーマ
『To be Yourself』
（作詞：真名杏樹、作曲：池毅、編曲：山川恵津子、歌：谷沢伶奈）
