概要
誕生日は1957年12月19日。神奈川県横浜市生まれ。
逞しく、セクシーな渋い声が特徴。色気MAXなマッチョキャラクターが多い。
演じ分けの巧みさから、ネット内では「小杉十郎太劇団」ともいわれている。
元々アナウンサー志望だった小杉は大学卒業後、松竹でサラリーマンをしていたが、飲み屋の常連からCMのナレーションの仕事に誘われ、大沢事務所を紹介される。
声優として受けた仕事は当時発売前の人生ゲームのナレーション。
声優の仕事を始めてからしばらくは二足のわらじを履いた状態だった。
二重生活は1年半近く続いたが、松竹の上司にバレて松竹に留まるか声優に転向するかを迫られ、松竹を退職。
この選択は事務所内でも騒動となり、社長の大沢和夫に「お前はサラリーマンを続けた方がいい」と言われたほどだった。
大沢事務所に加入し1985年『機動戦士Ζガンダム』でナレーションとヘンケン・ベッケナー役で正式に声優デビューした。
『ビバリーヒルズ高校白書』のディランの吹き替えを担当しており、ディランの真似を持ち芸とする芸人のなだぎ武の動きにアテレコするというコラボをやったことがある。また鈴置洋孝と並び、007とミッション・インポッシブルの二大スパイ映画の吹き替え版において主役を演じた数少ない人物である。
主な出演作
アニメ
ゲーム
| 織田信長＠戦国無双※1 | 軋間紅摩＠MELTY BLOOD | ステルク＠ロロナのアトリエ |
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| ダンテ＠アルカナ・ファミリア | ミューレン＠グランディア | 神取鷹久＠ペルソナ2 |
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| 天之橋一鶴＠ときめきメモリアルGirl'sSide | アレクセイ・ディノイア＠テイルズオブヴェスペリア | 神宮寺三郎＠探偵神宮寺三郎シリーズ※2 |
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| オルソン＠ファイアーエムブレムヒーローズ | デューオ＠ロックマン8 | |
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※1 サクラ大戦シリーズでも織田信長を担当
※2 担当作は『Innocent Black』『KIND OF BLUE』『復讐の輪舞』『GHOST OF THE DUSK』『プリズム・オブ・アイズ』。シリーズ最新作『ダイダロス：ジ・アウェイクニング・オブ・ゴールデンジャズ』では三郎の祖父の神宮寺京助役を担当。
吹き替え
| ビリー・ブランクス＠ビリーズブートキャンプ | ジェームズ・ボンド（ダニエル・クレイグ）＠007/カジノロワイヤル（映像ソフト版）/慰めの報酬（映像ソフト版） | イーサン・ハント（トム・クルーズ）＠ミッション・インポッシブル（フジテレビ版） |
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| フォックス・モルダー＠Xファイル | ボバ・フェット＠STARWARS/帝国の逆襲（テレビ朝日版）/レゴ STARWARS/フリーメーカーの冒険 | ブルース・ウェイン/バットマン＠バットマンフォーエヴァー（テレビ朝日版） |
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特撮
| 10サイのロボゴーグ＠天装戦隊ゴセイジャー | ダンベルロイド＠特命戦隊ゴーバスターズ | バラビルダー＠超力戦隊オーレンジャー |
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| ユメバクラ＠侍戦隊シンケンジャー | 妖怪ワニュウドウ＠手裏剣戦隊ニンニンジャーVSトッキュウジャー THE MOVIE 忍者・イン・ワンダーランド | ナレーション＠仮面ライダー剣 |
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