概要
コロナの姉妹車であるカリーナの後継車種であり、コロナの後継車種であるプレミオの姉妹車でもある。
2001年1月から製造・販売が行われている。現行モデルは2007年6月から製造・販売が行われている2代目。
トヨタは2020年5月からトヨタブランドの自動車は原則全てのトヨタブランドの販売店で取り扱っているのだが、それ故に姉妹車のプレミオと同じ販売店で扱われている、という状況に陥っている。しかもカローラが同じミドルクラスに移行しているため、プリウスと併せて同じクラスの車が4つも競合するという有様となっている。しかもミドルクラスはハイブリッドかミニバンでなければ売れない状況が長く続いているため、そのどちらでもないうえ、プレミオの存在もあるだけに、先が思いやられる。