概要
コンパクトサイズながら最大3列シートで定員7名を誇るミニバンである。
2003年以降、一度9ヶ月の停止を挟みながらも販売が続けられている。
両側とも後部ドアがスライドドアになっており、駆動方式はFF又はそれをベースにした4WD。
初代 NCP80型(2003-2010、2011-2015)
2代目 NSP170/NCP175/NHP170型(2015年-)
定員が5名のトールワゴン型や、ハイブリッド仕様車も設定された。
新たなタクシー専用車であるジャパンタクシーのベース車にもなっている。
しかしジャパンタクシーの使い勝手の悪さや維持費の高さなどの問題から、タクシー用に改造したシエンタを使う会社も多い。