概要
2012年6月、キャラバンのモデルチェンジの際、車名に「NV350」が付き、「NV350キャラバン」となった。カービューでも2012年6月以降のモデルは「NV350キャラバン」として扱っている。
2020年4月には、それまでNV350を強調していたエンブレム類を「CARAVAN」を強調したエンブレムへの仕様変更を行っている。
2021年10月のマイナーチェンジで、ガソリン車はNV350の名の外れた「キャラバン」に回帰するが、ディーゼル車はマイナーチェンジせず継続販売としてNV350の名前が残ることとなった。
操作性
AT車はディーゼルを含め全て5ATとなり、高速道路での走行性能が向上。またAT車のパーキングブレーキは足踏み式（MT車はハイエースと同じステッキ式）。なおガソリン車のみNV350の外れた2021年10月のマイナーチェンジでマニュアルモードの追加された7ATとなり、MTモデルは廃止された。
上位グレードにはインテリジェントキーを採用（後にハイエースにも上位グレードのみオプションとしてスマートエントリーを用意した）。より乗用車的となっている。ただし、エアコンは上位グレードでもダイヤル式のマニュアルエアコンである。（ハイエースは2010年以降、上位グレードにオートエアコンを装備）
