今、新たなる伝説が始る！
「オリジナル・ジェネレーション」のDNAを受け継ぐ新RPGが登場！
様々な世界がクロスゲートと呼ばれる門によって繋がれた異世界エンドレス・フロンティアでは、近年ミルトカイル石と呼ばれる謎の結晶が世界各地に現れる怪現象が発生していた。
賞金稼ぎのハーケン・ブロウニングは、部下のアンドロイドアシェン・ブレイデルや和の国の皇族楠舞神夜（なんぶ かぐや）とそのお目付役の錫華姫（すずかひめ）とともにこの怪現象の調査に乗り出した。 道中、異世界からやってきたという有栖零児（ありす れいじ）、小牟（シャオムゥ）、KOS-MOS（コスモス）等を味方に付けた一行は、ミルトカイル石、ひいてはエンドレス・フロンティアの秘密に迫っていく。
作品内容
ニンテンドーDS版スパロボ第2作目。スーパーロボット大戦OGシリーズの異世界が舞台で、同シリーズの人物に名前が似た人物や関連性のある人物が登場する。さらに『namco×CAPCOM』のキャラクターも登場する。
発売前は扇情的な女性キャラの容姿や貧相なフィールドマップから評判は悪かったが、蓋を開けてみれば簡単な操作で楽しめる戦闘システム、キャラ同士の軽妙でパロディに満ち溢れた会話などで、本家シリーズとはまた違ったファンを呼び込むこととなった。
続編として『無限のフロンティアEXCEED』が発売された。
登場人物
メインキャラクター
ハーケン・ブロウニング アシェン・ブレイデル 楠舞神夜 錫華姫
パーソナルトルーパー
ファントム（ゲシュペンスト） ヴァイスリッター・アーベント アルトアイゼン・ナハト 邪鬼銃王
ライバル・味方キャラクター
琥魔 ドロシー・ミストラル アン・シレーナ ルボール・ククルス
エイゼル・グラナータ カッツェ・コトルノス キュオン・フーリオン ヘンネ・ヴァルキュリア
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