スタンリー・キューブリック監督・脚本によるSF映画作品及びアーサー・C・クラークのSF小説作品。
両企画は両氏が出し合ったアイディアを纏める形で制作された。今で言うところのメディアミックス作品に該当する。
概要
2001年に行われた木星探査計画における木星までの航海中に起きた事件を主軸としたSF小説。
作品、及びシリーズ全体の主旨では無いが、主にサスペンスが話の主軸となっており、劇中の事件はその後様々な伏線として後のシリーズに登場する。
(小説版では元々「土星探査計画」だったが後のシリーズでは木星探査計画になっており、現在発行されている文庫版などでは修正されている)
その後のシリーズも含め、モノリスや軌道エレベーターなどのガジェットや人類の進化をテーマにした設定など後のSF作品に多大な影響を与えている。