概要
日本の江戸時代の初期における剣豪。兵庫助は通称であり本名は「利厳(としよし)」。
柳生石舟斎(宗厳)の長男・柳生厳勝の子であり、妻の珠は石田三成の軍師として知られる島左近の娘である。
祖父である石舟斎から、叔父の柳生宗矩らと共に柳生新陰流を学び、慶長8年(1603年)に、加藤清正からの懇願を受けて熊本藩に仕官するが、気性の荒さから問題を起こして早々に退官し、以降は武者修行として12年に及び諸国を遍歴したとされる。
その後、尾張藩の御附家老である成瀬正成の推挙により、尾張徳川家の兵法指南役となり、叔父の宗矩が開いた「江戸柳生」と対を成す「尾張柳生」の始祖となった。
