日本において天皇朝廷・公家につき従い、武力をになった世襲的制度家系
つねに日常生活において武器を置き。(日本では刀・槍)武力・兵力をになう人々が集まったものである。
公家と言われる身分を形成するのは、古代王朝時代から大和政権時代の豪族階級(当時は武力もつかさどった)などと言われる。武家と言われるのは平安以降に勢力をもった上流階級の事をさす
大和時代
飛鳥時代
平安時代
鎌倉時代
室町時代
戦国時代
江戸時代
袴に裃すがたの侍]』となったのは江戸時代からである、この時代は武士が武家中心からから大名藩士などに移行していく時代でもある
いわば武士が官僚化していくと言われる時代であった。理由としてはもともと徳川氏の体制が、戦闘型組織ではなく、縦割り型組織だったと言われていることに始まるらしい。 よって武士のたしなみとされたかぶき者・ばさら・衆道というものが、受け入れられなくなっていた。
侍=役人(つき従うの意味)と同じになるのはこの時代からである。