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自動運転の編集履歴2024/11/08 18:51:30 版
編集者:ハルカ
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自動運転

じどううんてん

主に自動車がドライバー無しで自動走行する技術。広義では車両がドライバーのアシストをする技術(運転支援)も含む。本田技研工業により世界初の目離し運転技術をはじめ、世界最先端レベルで自動運転の進化が牽引されている。

概要

自動車ドライバーに頼らずある程度(あるいは完全に)自律的に走行するテクノロジー。鉄道車両の同種のものは自動列車運転装置(ATO、自動列車制御装置自動列車停止装置の記事も参照)、航空機ではオートパイロット(自動操縦)という。

最終的に目指されているのは、行き先を指示すればそこまで勝手に運転してくれるというもの(完全自動運転)だが、既にATOが実用化されている鉄道線路とは異なり公道の路面条件は千差万別であり、一足飛びの実用化は極めて難しい。そこで段階を踏んだドライビングの自動化が進められている。

自動運転の分類

公道での自動運転は6つの段階に分けられる。

これのうち、レベル2以下は運転そのものは人間が行うため、自動運転ではなく運転支援と呼ばれることもある。

レベル0自動運転の搭載されていない、いわゆる普通の車
レベル1ブレーキ、アクセル、ハンドルのうち1つをシステムが行う
レベル2ブレーキ、アクセル、ハンドルのうち複数をシステムが行う
レベル3高速道路など、限定的な条件下ではシステムが運転を行う。ただし、システムが対応しきれない緊急事態の際にはドライバーが運転を引き継ぐため、人間が必須
レベル4レベル3を発展させ、自動車専用道路など特定の条件下であればドライバーに運転を引き継ぐことがない。つまりハンドルを握っていなくてもよい
レベル5完全自動運転。人間が乗っている必要すらなくなる

自動運転の達成状況

巨額の投資を行っていた米国アップル社が日本のトヨタ本田技研工業の協力を得られなかったこともあり電気自動車及び自動運転から撤回、これにより自動運転の進化は潰えたと言われていた中、本田技研工業が自動運転レベル3を達成したことが大きな話題となった。

現在でも本田技研工業が世界初の目離し運転技術をはじめ世界最先端レベルで自動運転の進化を牽引しており、レベル5の達成が期待されている。

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