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UAV

ゆーえーぶい

UAV(無人航空機)とは、人間が搭乗しない航空機である。用語は英語の「Unmanned Air Vehicle(無人航空機」を略したもの。
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概要

人間を搭乗させず、遠隔操作あるいは自立稼働によって行動する航空機

用途としては有人の航空機では危険な任務に投入されたり、あるいは単純に兵員の損失を抑えるために使用される、さらには民間では「飛行機を使うような作業(航空写真や空中からの農薬散布など)」を可能な限り低コストで行うときなどに使用される。
おそらく我々一般人にとって最も身近なUAVは、簡単な空撮やあるいは趣味で使われるラジコンヘリであろう。

ミサイルロケット兵器との共通項もあるが、UAVは「任務が終わったら戻ってくる」のが基本。もちろん人間を乗せることを考えなくていいため、一般的な飛行機よりもはるかに多種多様なサイズとなり、またデザイン面でも一見そうとはわからないような特徴的な物が多い。

なお、現在ではUAS(Unmanned Aircraft System)という呼称も使われるが、こちらは無人機本体だけでなく制御ステーションなども含むシステム全般の呼称として使われている。

歴史

UAVの歴史は結構古く、発想そのものは第一次世界大戦の時代にまで遡る。
第二次世界大戦に於いては、いくつかの国でUAV、あるいはそれに準ずる航空兵器が開発、あるいは実戦投入された例もある。

ベトナム戦争ではBQM-34「ファイアビー」という無人機が偵察機として投入され、ベトナム奥地の強行偵察にも使われている。なお、北ベトナム空軍ではこうした無人機も撃墜数に数えているので、エースパイロットの戦歴を調べる時などは注意が必要である。

その後も無人機はソフトウェア・ハードウェア両方で発展を続け、現在ではにわかに航空機とは信じられないような機種も登場している。ついには「紙飛行機のように手で飛ばす」という玩具の域、「戦闘機から遠隔操作して攻撃する」というSFの域にも達し始めており、これからの発展の行方は掴めそうにない。

アメリカ編

例えばアメリカでは、第一次世界大戦中に爆弾を取り付けて慣性誘導で飛行し、目標地点で翼を切り離して落下、爆発する空中魚雷ケタリング・バグが開発されていた。完成したのは1918年。これが世界初のUAVにして、巡航ミサイルの元祖とも言えるだろう。

ケタリング・バグは大戦の終結に間に合わず、1920年に開発は中止されてしまった。だが、第二次世界大戦においても、ヨーロッパ戦線に於いてV1ミサイルの発射基地を攻撃するために、爆弾を満載したB-17爆撃機にラジコン装置を取り付け、機体だけ敵陣に突っ込ませるというBQ-7「アフロディテ」という代物が研究されていた。
だがこの時もまだシステムが不完全で、離陸はパイロットが乗り込んで行い、爆弾の安全装置を解除してからラジコン操縦に切り替え脱出するというものだった。

実戦投入こそされたものの、このラジコン装置がくせ者で、結局は最後まで安定しなかった。ようやく使い物になった頃にはすでにフランスが解放済みで、一度も戦果は挙げられなかった。ただし、戦後改良されてミサイルの標的に使われており、ムダにはならなかったのだった。

一方アメリカ海軍も第二次大戦の最中に無人攻撃機を開発しており、TDN-1TDR-1の2種類の機体を完成させている。TDN-1は性能不足のため不採用となったが、TDR-1は太平洋戦争で実戦に投入され、日本軍への攻撃を行っている。
TDR-1は、TBMアヴェンジャーに搭乗するオペレータが、TDR-1に搭載されたカメラからの映像を流すテレビ画面を見ながら遠隔操作するという、現代のUAVに近い制御システムを既に実装していた。また、攻撃方法も機体ごと突っ込むのではなく、爆弾や魚雷を搭載し、それを投下して攻撃を行うスタイルだった。
実戦投入の成果は上々だったが、やはり当時は技術的な問題が多く、TDR-1の配備計画は中止されている。だが、制御機であるTBMのパイロットに損害は出ておらず、UAVの有用性を示す事は出来たといえる、かもしれない。

ドイツ編

ドイツに於いては2種類が生み出された。『報復兵器』と名付けられ、形勢逆転の切り札と宣伝されている。結局は戦況を覆すには至らなかったが、ここで行われた研究はアメリカやソビエトに引き継がれた。

V1ミサイル(フィーぜラーFi103)

まずは報復兵器V1。正式にはフィーぜラーFi103という、巡航ミサイルの本家ともいえる兵器である。これは小型の航空機のような恰好をしており、開発時秘匿コードネームには「無人標的機」というものも含まれていた位だ。

構造は簡単なエンジンに簡単な主翼が組み合わされ、操縦は小型の磁気コンパスだけで直進するという、どこまでも簡単づくしな兵器となった。なので容易に、大量に生産でき、最盛期には毎日約100発がロンドンに向けて撃ちこまれている。

こんなモノでも、イギリスは対処に大わらわとなった。最初はスピットファイア等の戦闘機が対応したが、V1には850㎏の爆薬が詰め込まれているので下手に射撃すると爆発し、時に巻き込まれて墜落する事例もあった。様々な対処法が試された結果、最も安全・有効だったのは「主翼を引っかけてひっくり返す」という方法だったという。

のちに飛行経路下にも高射砲が設置され、ようやく対V1対処法が完成する。これにより最大97%ともいわれる割合でV1を撃墜できるようになり、またフランスの発射基地も制圧・占領してようやくロンドン市民は安寧を手に入れることとなった。

その後ナチスドイツは爆撃機を使った空中発射方式に切り替えるが、これは地上基地発射方式にも増して失敗が多かった。さらにただでさえ鈍重な爆撃機に、これまた大型で重いV1など積もうものなら性能低下は明らかで、発射前に撃墜される率も高かったという。

だが見るべき点もあり、相手側のイギリスに曰く「すっげぇコスパのいい兵器」だったそうだ。実際、このV1を迎撃するために多くの人手・資源が投入されており、チャーチルは『あと半年V1の実戦投入が早かったら、(人手・資源を取られすぎて)勝利できなかっただろう』と発言したのだとか。

V2ミサイル(A4ロケット:アグリガット4型)

現在の定義ではUAVと少々離れるが、オマケとして説明する。こちらはもはや説明する必要がないだろう。まさに弾道ミサイルの原型と言えるV2ミサイルの開発にはヴェルナー・フォン・ブラウン(高名なロケット技術者)が関わっており、元は単純なロケットエンジンの実験機である。

ヒトラーはこの実験機を兵器に転用し、ミサイルとして利用した。初の実戦は1944年9月2日で、パリに向けて発射されている。(命中せず)続いてロンドンやアントワープ(連合軍の主要な物資揚陸港)にも向けて発射されるようになったが、命中率はこれまた直進するだけの慣性誘導だったので低いものだった。

V2の生産コストは高価で、さらに製造に戦果以上の死人を出すという、まさに無情を極めた兵器となった。だが撃たれたら全く防御不能で、初のロンドン着弾などは軍部が「あれはガス爆発。ただの事故だった」とごまかす程だった。

日本編(?)

日本では(UAVと言えるかどうかは微妙だが)有名な風船爆弾(ふ号兵器)が北米大陸への爆撃のために実戦投入されていた。
気圧式の高度計とバラスト投下装置が連動しており、夜間に気圧が低下しても高度が落ちないように工夫された。このあたりは何気なく日本のハイテク(当時)が駆使されている。

その他の製造には和紙こんにゃく糊が使われ、長時間の飛行に耐えるよう頑丈に作られた。工員にも女学生が動員されるなど製造性に配慮されていたが、資材が調達できなくなる等の事情により1945年春には生産終了となった。なお、アメリカは気球が紙製である事にはすぐ気づいたが、接着剤(糊)の成分がよくわからず、戦争が終わるまで「謎の技術」としていたのだとか。

また、当時のアメリカ人は技師でさえ、紙の気球が太平洋を越えて米本土まで来襲したとはどうしても信じられず、この事は「日系アメリカ人にスパイが混じっていて、きっとそいつが飛ばしたのだ!」としか理解される事はなかった。無論、よけい迫害が強まってしまい、日系人はさらに苦労を強いられることになるのだが、それはまた別の話である。ちなみに、彼らの名誉回復が図られるのはベトナム戦争終結後、黒人の公民権が認められ、白人のみがアメリカ人ではないと認識されるようになった1976年以降となる。

戦後の発展

戦後にUAVがまず普及した分野は標的機である。
標的機はそりゃ今までのように旧式化した軍用機(標的曳航機)で引っ張っていたのではできる動きに制限があるし、かと言って有人で操縦させるなんてのは鬼畜すぎる。
(いちおう、P-63を装甲で超☆強化したRP-63「ピンボール」という機もあるが)

というわけでUAVは標的機にはぴったりだったのだ。1970年代に入り、無線操縦や通信の技術が発達してくると、標的機以外にもUAVは広まり始めた。
前述のBQM-34などは初めてジェットエンジンで駆動する無人標的機となったが、のちに偵察カメラを追加して敵奥地への強行偵察にも投入されている。

何しろ人が乗ってないのである。いくら撃墜されたって、痛くも痒くもないのだ。
人が乗ってないということは、有人ではできないような無茶苦茶な動きができるし、地対空兵器のレーダー潰しの為にレーダ照射や攻撃を受けさせるデコイ(囮)に出来る、人を乗せるスペースや生命維持装置を付ける必要がないのでさらに小型化ができる。さらに運用コストも安い。一番金がかかるであろう「パイロットの育成費用」もケチできる。さらに人間なら無視できない「疲労」という要因もまったく無視できる。

20世紀末になるとイラク戦争アフガン戦争などで米軍のUAVが偵察や攻撃などで威力を発揮したことにより、軍事目的でのUAVの存在感が一気に増した。
湾岸戦争等で使用されたものは映像の送信によって後方に居ながら戦場を俯瞰して見れるという程度であり、場合によってはせっかく目標を見つけたものの航路から正確な現在地を調べ、更にカメラの向きや倍率等から測量しなければ位置が分からないということもあったが、GPSの搭載によりリアルタイムに位置情報の確認が可能となり、無人機の位置や敵の位置などを正確に把握可能となった。
現在では自律で離着艦可能なものや高高度を24時間飛び続けるもの、閉所での偵察に使用する兵士一人で扱える超小型のものまで様々なものが登場している。

ちなみに各国での現状は…

  • アメリカ

軍事先進国の一つであるアメリカでは、UAVの研究も当然のように大きく進んでいる。
偵察機としてはベトナム戦争の頃には既に実用化されており、これは兵士の損耗を避ける目的もあった。湾岸戦争時には観測に加えて航空機の位置を欺瞞したり地対空兵器のレーダー潰しのデコイとしても使われた。アメリカ合衆国には後述のヨーロッパ各国と違い、歴史や伝統にとらわれることなく「優れたものであれば何でも採用する」という気質があり、後押しされているのだろう。

ノースロップ・グラマン「RQ-4 グローバルホーク」やジェネラル・アトミックス「RQ-1 プレデター」あたりは有名。

  • 日本
実は日本でのUAVの研究はなかなか古く、1970年代どころか1950年代ですでにUAVの研究が開始されている。主に偵察目的が中心とされているものの、無人ヘリコプターを使ってのミサイル攻撃も研究されているとか。

我々日本人にとって「機械化」「自動化」「無人化」というのは単なる合理化だけではなく、それこそ江戸時代の茶運び人形から続く、ある種のロマンのような部分もあるのだろうか…

ただし、少なくとも軍事用途に関しては未だ本格的な実戦配備がなかなか進んでいないのが現状である。

代表的なものは日立製作所「JUXS-S1」、富士重工「FFOS」など。

  • ヨーロッパ
アメリカや日本と違い、ヨーロッパ各国ではUAVの研究や導入は実はそれほど進んでいない。
これは単純に遠隔操作で動かしたりあるいは自立稼働をする、無人のメカなんて信用出来ないという意識や、そもそも宗教上の理由で機械を利用する思想に乏しい傾向もあるためと言われている。

もっとも、彼らの言い分も一理あるとはいえる。
例えば鉄道では「新交通システム」のようなよっぽど特殊なものでない限り、ATOで自動運転している路線に於いても運転台には「乗務員」という名目で運転士を乗せている(東京メトロ南北線つくばエクスプレスなどがいい例)。これは「いくら自動化されていても最後に頼れるのはやはり人間」という考えのため、と言われている。

全体でいえば商用UAVを含めたUAV市場に遅れをとっていたが、アフガニスタンやイラクでアメリカのUAVの活躍を目の当たりにした事で研究が進められている。
代表的なものはダッソー「nEUROn」、EADS「バラクーダ」など。

  • イスラエル
国情から人的資源が限られるためか、アメリカよりも本格的に開発されている。
ベンチャー企業を含め、多くの開発企業がある。多くが諸外国にも輸出され、軍隊で使われることも。
代表的なものはエルビット・システムズ「ヘルメス900」、AAIコーポレーション/イスラエル・エアロスペース・インダストリーズ「RQ-2 パイオニア」など。

UAVの利点

搭乗員が危険に晒されない

UAVの最大の利点がこれ。人を乗せていないので撃墜されても誰も死なない。

例えば、エリア88地上空母編で、88メンバーが
「奴らは俺たちと違って血など流さない」
「たとえ撃墜されても次の飛行機を飛ばせば済むだけだ」
「動かしている奴らは高みの見物よ」
と評していたあたりに、この点の全てが集約されていると言ってもいい。
このため戦闘・攻撃任務にはもちろんのこと、警備が厳重な敵基地などの危険な場所(=撃墜されやすい場所)での偵察などに使われる事が多い。

衛星通信に対応しているものなら戦場にいるUAVを地球の反対側からでも制御できるし、魚雷発射管やVLSからの射出、輸送機後部ランプからの投下など、有人では不可能な方法での輸送、発射も可能となる。

敵防空網に侵入するという一番危険な敵防空網制圧(SEAD)でも有人機の代わりに危険を請け負っている。
デコイとして侵攻方向や部隊規模を欺瞞したり敵対空火器の攻撃を誘うだけでなく、照射されたレーダー波を元に目標を探して有人機へと伝達したり、レーダー波の発信源へと特攻する対レーダーミサイル代わりになるもの、更には電子妨害を行えるものも登場している。
有人の電子戦機を地対空兵器に守られた敵地に進入させる必要も無く、UAVに搭載されたセンサや照射されたレーダー波を元に敵の位置をデータリンクを用いて伝えれば既存の非ステルス機のワイルド・ウィーゼルは双方のレーダー照射範囲の外側から攻撃が可能となる。
更にはSEADの最後には巡航ミサイルのように目標へと突入、弾頭を起爆することで攻撃可能目標を増やすといった研究も行われている。

長時間高高度飛行を行なう時にも、SR-71U-2のパイロットのように宇宙服に等しい装備を必要とせず、装備の着脱のために長時間パイロットを拘束する必要もない。
更に過酷な状況で大きくかかるパイロットへの肉体的負担も一切無い。
撃墜や機体のトラブル等で脱出の必要がある際、高高度偵察機は通常の機体よりもさらに高い危険性があるのだが、無人機の場合はその心配をする必要がない。

有人機の場合、撃墜または故障により脱出した場合、エネミーラインを超えた側まで救助のための部隊を派遣せねばならず、その人員の被害も考慮しなければならない。
ボスニア紛争にて戦闘の規模に関わらず救助のための大規模部隊が必要となる事が明らかとなった。
乗員死亡の場合でも機密保持や遺体の回収のために人員を派遣せねばならない。
無人機の場合は脱出する人員がいないので救出部隊自体が不要である。
機体の破壊が必要であれば空爆するだけでも十分なのである。
そして負傷により退役となれば退役軍人としての保障が必要で、傷痍軍人となった場合は慰労及び補償等が、死亡の場合は死亡給付金等も必要となるが、無人機の場合はそれが必要となることはない。

また、搭乗員に犠牲者が出ないと言うことは派兵の際にも世論、特にマスメディアに対して失点となる要素を減らすことが出来る。
「世論は何かあれば派兵を叫ぶ割に兵士に死者が出るとすぐ反戦に傾く」とまで言われる先進国においては危険な任務であっても犠牲者は出ないため、少なくとも自国民が死ぬことを叩くことは難しくなるのである。

アメリカ軍の場合は有人機と異なり議会による派遣の承認が必要なく、即座に派遣する事が可能となっている事も利点となっている。

エリア88地上空母編

F/A-18ハリアーを改造したUAVを艦載機として搭載している。操縦はなにやら「ショートサーキット」(映画)めいたロボットが担当していた。なお、このロボットはただ座らせているだけのようで、作中では叩き壊してから搭乗していた。
なお、有人機をUAV化する計画は現実でもF-35グリペンなどで行われており、標的機という程度であればF-104F-4F-16等で行なわれて実用化されている。

有人では考えられないような変な動きができる

代表的な例はTRDIが開発した小型UAV・球形飛行体NASADARPAなどが開発したX-51ウェブライダーなどが挙げられる。
人を乗せていないので軽くできる上、高速飛行によって生じる熱などを気にすることなく、思いっきり変な動きができるのだ。
また、人間の限界から有人機は9G旋回の維持は難しいのであるが、無人機の場合はそれを無視して高G旋回を維持することも可能となる。(もちろん飛行後には検査行きとなってしまうが)
搭乗者が加速のGで潰れることも気にしなくていい、とも言われるが、人間が潰れるようなGに耐えられる精密機器は現状なく、ブラックアウト(意識障害)やG-LOC(Gによる意識喪失)がないという程度なので、これはまだSFないし未来の世界の話である。

有人では不可能な長時間飛行が出来る

多くの軍用機では燃料の補給こそ空中給油で可能だが、大型機でなければパイロットの交代ができないのでパイロットの疲労から有人航空機では飛行時間に限りがある(特に偵察任務では疲労が大きい)。
だが、無人航空機であれば機体の限界まで飛び続けることが出来る。UAVに指示を出すオペレータは交代すれば良いし、自律飛行が可能であれば自動操縦に任せることも出来るわけだ。
もちろん休憩も機内のような狭い場所ではなくカフェなどの広い場所でくつろぐことが出来る。
また有人の航空機と異なり、一度帰還していたとしても機体の整備や補給が済めば即座に再出動が可能で、乗員に関しては別のオペレーターに担当させるか自律飛行させればいいので一機体あたりのソーティー数を多くする事も出来る。

圧倒的な小型化、目的特化のデザインが可能

人を乗せなくていいということは搭乗スペースや安全装置などを撤廃する事ができるということでもあり、これはデザイン上の自由度を大幅に増す事ができるということも意味する。
よって有人飛行機には見られない個性的なデザインの機体が多く見られる(今や民間ドローンの代表的な姿となっているマルチコプターもそのひとつである)。

サイファー」のようなダクテッドファンだけの機体、「トマホーク」のような帰還を考えずに長距離飛行した後に目標へと弾頭を運搬する、「スイッチブレード」のように偵察だけでなく敵を見つけたらそのまま目標に突撃させて自爆させるミサイルを兼ねているといった帰還を考えない機体を作ることも出来る。
また、機体自体が軽量のため、ボールトンポールのVTOL機の様に有人の航空機では実現不可能であった推進用とは別に主翼内に(水平飛行時にはデッドウェイトとなる)VTOL用のリフトファンを搭載した固定翼機のような機も作ることが出来る。

大きさも目的に応じて結構ピンキリで、普通の飛行機と変わらないものからラジコン飛行機くらい小さいものまでさまざま。
小さいものならわざわざ飛行場を使わなくても飛ばす事ができるし、「ちょっと丘の向こう側を見てくる」程度なら簡単に現場へ持ち運んで運用できる。輸送機の後部カーゴランプから空中投下によって発進させる事もあり、爆撃機といった大型の機体を派遣せずに大量に投入する事も可能となる。
自衛隊紙飛行機並みのサイズの手投げ式偵察用UAVを開発していたりするし、アメリカ陸軍やイスラエルAIA社等では昆虫型UAVが、イギリス軍も超小型のUAVを開発している。

だからといってカナダ、いくらなんでもTEN○Aみたいなデザインにするこたぁないでしょうに

コストが安い

撃墜される可能性を考えた設計であれば戦闘機、もしくはCOIN機よりも圧倒的に安いコストで作ることが出来る。
機体を守るためにフレアといった自衛用装備や高価な電子戦装備、脅威を捉える自衛用のセンサー等を積む必要もなく、前述のように高コストな人間とそれを守るための高価な装備も積む必要がない、さらに近いサイズであっても比較的軽量なので高価なエンジンを積む必要がない。

多くは機体の構造はハード的には非常に高価なラジコンといった程度で、中には市販のパソコンで制御可能なものもある。現在ではステルスは外見や構造を模倣した程度ではそれほど脅威ではなく、重要なのはソフトウェアを含めたシステム一式なので消耗を前提とした一部分が敵に渡ったとしても脅威は比較的少ない。
敵側に高価な対空ミサイルや航空機運用に関わるさまざまなもの等を消耗させ、時間を問わない迎撃のためのストレスを与える一方で、こちらは安い無人機を消耗する程度で時間も昼間であったりと都合の良い時間帯の地域から遠隔操縦すればよいと、相手に金銭的・人的な負担を掛けさせることが出来る。
実験機の場合も新技術の実験の際にも余分な機材を積む必要がなく、機体が損耗した場合でも損害は最低限で済む。

搭乗員の項目と重なるが、乗員救助のためのコストが不要となる。
なにより、軍用機でいちばん高価な『部品』とは、パイロット以外のなにものでもない

ただし、大型の機体になると地上制御施設も本格的なものになり、値も相応に張る。

UAVの欠点

オペレータの精神的な負担が増える

先ほど「人間が死なない」とは書いたが、一方で遠隔操作型のUAVの場合は実際はオペレータの精神的な負担が増える例もあると言われている。

特に本国から遥か遠くの戦場にあるUAVを操縦する場合、「お仕事」の内容がアレなので日常生活とのギャップが激しすぎるため精神的な負担が非常に大きくなるとされている。
何しろ日常生活のすぐ隣で戦争に参加しているという状態な上に、近年の高性能カメラが捉える生々しい映像を見せられるということになるのだから。

UAVの特性からすれば民間企業と同じように「1日8時間労働・休憩付き・通勤可能、業務内容:無人機を操作して敵基地の偵察や攻撃」なんてのも可能であるが、このことが(特に敵を攻撃するような任務や戦果確認任務に就いた場合)強烈なPTSDの原因になるとも指摘されている。
通常の戦地に派遣されるパイロットであれば帰国に合わせてメンタルケア等が行なわれており、十分とはいえないものの平和な日常への適応が行なわれるが、UAVのオペレータの場合はそのようなケアが十分ではないまま勤務時間の終了により日常生活に放り出されることとなり、精神負担は大きなものとなってしまう。
また、操縦は委託を受けた企業の民間人が勤める場合がある。兵装の使用は軍人が行うものの、戦果確認や戦況確認を行う(これは観測任務であっても必要なことである)必要があるため、軍人と変わらない精神的負担を碌な訓練を受けていない民間人が受ける形になってしまい、これもPTSDを増やす原因になってしまっているとも言われている。

これは軍事用に限らない問題であり、災害時に無人機を運用する場合にも考えなければならない。
報道で災害現場から送られ続ける映像を見続けた結果、被害を一切受けず、現地に赴いたことがないにも関わらずPTSDの症状がでたという例があるのだから。

加えて、軍の場合は

  • (エリートの)パイロットになったのに、実際は安全な地上でラジコン(無人機)を飛ばすだけという理想と現実の差
  • 軍用機を飛ばしたことのない民間人や、負傷などで飛べなくなったパイロット、落第し転向した元パイロット志望者等と同じ立場となることで左遷と感じてしまう
  • 同僚や友軍は過酷な戦場で命を懸けているのに自分は安全な後方で、しかも快適な部屋で支援をしているという状況から、支援がうまく出来て当たり前、帰国できない兵士が出たらそれは自分の責任であると自分を追い詰めるようなことを考えてしまう
といった事もストレスの一因となっている。

さらにアメリカ軍では、気軽に使える分無人機を使うことが増えたため、UAVオペレータの業務がブラック化しているという問題も生じている。
有人機パイロットの年平均飛行時間が200~300時間であるのに対して、UAVオペレータは900~1,100時間以上と3倍以上もの差があり、労働時間は平均で週6日・1日14時間にも登っている。当然劣悪な環境ゆえ人手不足に陥っており、しかも危険と隣り合わせでない故に名誉勲章がもらえず、普通のパイロットと比べると待遇が悪いという問題もある。この環境をいかにして改善するかがアメリカ軍の悩みの種となっているという。
『「1日8時間労働・休憩付き・通勤可能、業務内容:無人機を操作して敵基地の偵察や攻撃」なんてのも可能』と先述したが、これは理論上の話でしかない。現実は非情である……

即応性の低下

搭乗員が航空機に乗って操縦している有人機と違い、回線を通して送受する無人機はどうしてもタイムラグが生じてしまい、反応が遅れて対応しきれない事態が生じてしまう。

地形や天候に応じて航路を修正する程度であれば自律飛行に任せることもできるが、とっさの判断をすることはどうしても難しくなる。もっとも殆どの場合はそれをする必要がないが、他の航空機と空中衝突する危険を察知・回避する事が難しいという安全上の問題点はシャレにならないもので、航空交通が過密な国では安全面の配慮から導入を断念した所もある。

完全な自律飛行を行った場合はプログラムに沿って行動する分には問題はないが、(今の所は)人間の判断を必要とする攻撃や危機回避は即座に対応することは難しい。

また、情報収集が機体のセンサーに限定され、通信によるタイムラグという問題から、オペレータの判断ミスによる誤爆が発生しやすいという問題もある。

外部からの干渉を受けやすい

完全自立機動でない機体の場合、外部からの無線通信で機体を操縦し、無線通信で得た情報を送信することとなる。
完全自律であったとしてもGPS等の外部からの電波をもとに現在位置を測量していた場合、現在地を誤認する等が起きてしまう。
これは、何らかの理由で通信断絶してしまうと制御不能になる事を意味する。実際、アメリカでは通信断絶したUAVがワシントンDCの飛行禁止空域に侵入してしまい、通信回復こそできたが一時は撃墜もやむなしかという騒ぎになった事がある。
対策として、通信断絶した場合「自動的に離陸場所に戻る」「安全な空域で通信回復するまで周回飛行し続ける」ようにプログラムされている機種もある。

それでも、妨害・傍受されやすいという無線通信の弱点がどうしても出てきてしまう。アメリカ軍が運用していたプレデターの撮影した映像がターリバーンによって傍受されていた、という実例が既に存在しており、また多くの電波が行きかう都市部では、混線によって意図せぬ動作が発生、事故が生じるリスクも指摘されている。
真相が不明瞭な情報も含めれば、2011年にイランがほぼ無傷で鹵獲したアメリカ軍のステルス無人偵察機RQ-170センチネルを公開した際「電子的に侵入して奪った」と発表している。イランの発表が事実だと仮定する場合、基地のGPSデータを偽の情報で上書きし、イランの領土内に着陸させたのではないかといわれている。
現在研究されている「戦闘機から制御する空中戦用UAV」に武装化が考えられていないのは、このように乗っ取られる危険性がある事が一番大きい。

ノウハウ蓄積と費用

まず研究・開発に費用がかかる。次にそれをどう使うかも研究する必要もある。
「最新鋭の戦闘機よりもそのパイロットを育成するほうが高価」といわれるような先進諸国においては、人員の損害は即・巨額負債となるので、高額な費用をかけてでも導入する意義はある。

だが、その費用はいまのところ、冷戦が終わり、軍事費が大幅削減されたうえに、低激烈度紛争が多発するなかでは目先の費用(弾薬費や兵器の追加購入費、または退役・傷痍軍人への年金など)にかまけて十分に支出できないことも多々あり、その意義が固まっていない軍事UAVの導入はあまりすすんではいないのが現状である。
肝心の『いったい何の役に立つのか』という部分が明確ではないのだ。それでも研究・開発が進められてきたのは「いつか何かの役に立つかもしれない」という先見があったからで、つまりは費用を捻出できる先進国に限られている。

また、ステルス無人攻撃機のX-47がアメリカ海軍の操縦者派閥の反対により高いステルス性と攻撃能力を持たせず、ほどほどのステルス性を持つ程度の機体にして酷使している空中給油機の代替機にまで規模が縮小するなど、職域の侵入を嫌う圧力によって研究や配備が進まないという問題もある。

現在でこそノウハウの蓄積も進み、偵察以外の用途も見出されるようになってきたが、そのことはUAVに発展の余地がある一方で、まだまだ研究・発展の必要もあるということでもある。
今は「人間と比べ物にならないくらい安い」とはいえ、最終的にどこまで発展するのか・本当に安価に済むのか等、『研究しなければわからないが、その研究に追いつくためには費用が余計にかかる』という問題に突き当たり、要は最初の問題点に立ち戻ることになる。

軍事以外でのノウハウ

現在は「戦争の外注」が目立つとともに、軍事用UAVの機能を削減・特化させたような民間UAVも(しかも中小企業から)開発されるようになってきた。たとえばamazon.com(アメリカ)やDoDoピザ(ロシア)で発表されたような配達用UAVを使う構想などは一例である。
(アメリカでは航空の安全・法的な問題もあって不許可となってしまったが)

近年の民間市場におけるドローン市場の拡大により、高性能なUAVの入手が比較的容易に可能で、本格的な産業用ラジコンヘリ等と比べて操縦も簡単、物によって事前に経路を入力したり追従とすれば操縦の必要すらない事から、盗撮のような犯罪行為に使われたり、CBRNEを搭載したUAVを簡易的な巡航ミサイルとしてテロ等に使われる可能性も示唆されている。
小型のものは航続距離や環境への対処能力が低い事から軍用の大型機と比べて脅威度は低いものの、テロという面では非常に脅威である。
規制やプログラムの制限を加えたところで犯罪に使おうとする人間は規制を無視し、制限を解除してしまうため、UAV自体の悪用を事前に防ぐことは難しく、捕獲や迎撃も周囲の状況によっては難しく(例えば都市部でC-UAVを用いて周囲の被害を省みずに高密度の砲弾をばら撒く迎撃が可能であるか、UAVに搭載したネットを用いた捕獲等のミサイルを虫取り網で捕らえるような対抗策は実現可能であるか、等)、非常に脅威度の高いものとなっている。
2015年04月22日に日本国首相官邸屋上にてドローンが発見され、放射性マークの貼られた容器及び発煙筒が搭載されていたことでこの懸念は現実のものとなった。
ISILが民生型ドローンを改造したものを使用しており、2016年10月にはISILが使用したものと思われる墜落したドローンを調査中に爆発してクルド人部隊とフランス軍に被害が出ており、2017年1月にはISILのテロリストから押収した4機のドローンには爆薬や手榴弾を投下する機構が取り付けられていた。
また、動画サイトなどで拳銃ショットガン等を搭載し、発砲後に姿勢を再安定させているドローンの映像が公開されており、民生型のドローンであってもミサイルのような自爆以外の攻撃手段を持つUACV化が可能であることが明らかとなった。
ベラルーシではクアッドコプターにRPG-26と思われる対戦車ロケットランチャーを取り付けたものが軍用のプロトタイプとして展示飛行及びデモ射撃が行われており、2問搭載型の大型UAVも展示されていた。

ちなみに日本国内のサバイバルゲームで撮影だけでなく偵察にも使われ、BB弾の投下機構を持つ攻撃能力を持つ機体が投入されたこともあったが、現在は法規制により物資投下機構は禁止されている。

UAVの例

アメリカで最初に実戦投入された無人機で、まさに元祖。(当時は「ドローン」と呼ばれていた)
「空飛ぶ標的」として開発されていたので、もちろん演習で撃墜される役を担った。

その後は偵察機にも改造されたり、あるいは友好国にも輸出されており、現在でも世界の空を(標的として)飛び回っている。なお、現在でもJAL123墜落事件の原因として挙げられることもあるが、まったく荒唐無稽な説である。

有人戦闘機を改造した無人機...といっても標的機だが。
遠隔操縦や自動操縦で離陸し、指定された空域で飛行して撃墜される役割。
7G旋回等のある程度の戦闘機動が可能となり、対空ミサイル等の更なる高性能化へと寄与する予定。
標的機とは別の計画であるが、ロッキード・マーティン社のロイヤル・ウイングマン計画では完全自律飛行を可能とした無人機でF-35等を指揮機として有人機をサポートする無人戦闘機とする予定。
実験ではミッションプランに従い飛行経路を自律で選択、目標に向かい対地攻撃をするだけでなく敵機の遭遇に対応してミッションの継続を行なうことに成功した。

ノースロップ・グラマンが開発した偵察用UAV。
攻撃能力を持たない純粋な偵察用である。長大な航続距離を持ち、長時間の偵察が可能。
ターボファンエンジンを動力として用いる。
日本に於いてもブロック30の導入を計画しているが、アメリカでは調達終了した機種であり、レーダーは代替品を新規開発せねばならず、中止を含め計画の見直しが検討されている。

最初から無人偵察機として開発されたUAV。
MQ-1はグローバルホークとは違い攻撃能力を付与された事から、多用途を意味するMへと名称が変更された。
開発にはCIAが関与している。
MQ-9「リーパー」、MQ-1C「グレイイーグル」、「アヴェンジャー(プレデターC)」などの原型にもなっている。

プレデターの改良型のひとつ。
プレデターよりも機体が大型化され、性能なども向上している。
尤もプレデターはCIAの要望で設計された機体であるため、隠密性などの面から「あえて」お大型化を避けたという側面もあるのだが。

シコルスキー社が開発した二重反転回転翼を持つUAV。
デモンストレーターとして開発されたが、とあるゲームで登場したために非常に知名度が高くなった。
ロータリーエンジンを搭載している。
ちなみに武装することは出来ない。

  • X-47
アメリカ海軍の無人艦載機
X-47Bがニミッツ航空母艦ジョージ・H・W・ブッシュにて離着艦試験に成功している。
レーザー及びマイクロ波によるミサイル迎撃や通信設備の破壊を行なえ、レーザー誘導爆弾及び空対空ミサイルの運用が可能となる予定であった。

  • MQ-25 スティングレイ
計画中止となったX-47に変わって開発される艦載型UAVで、攻撃能力を持たずに空中給油が主任務で偵察も行なえるようになる予定。
空中給油機型はRAQ-25となる。

  • イーグル・アイ(モデル 918)
ベル・ヘリコプター社のティルトローター式UAV。
無人型のV-22みたいなもの。

  • スイッチブレード
AeroVironment Inc.製の歩兵が一人で扱えるUAV。
動力を持たずに筒型の発射体から射出され、地上のオペレーターの操作により上空を遊弋し、偵察を行う。
回収する事で再利用可能だが、必要とあらば体当たりすることで搭載された弾頭を起爆させるミサイルのように使うことも出来る。
アメリカ海兵隊では段階的退役が迫るM327 120㎜迫撃砲の後継として一時期検討しており、類似した他社製品(レイセオン製コヨーテ及びユービジョン製ヒーロー・シリーズ)と共に市場調査を行う計画があった。

テイルシッター機を球形のフレーム内に収めた構造をしている。
ぶっちゃけ、動きに関して言えばリアルあんなもの

カナディア社が開発していたフライングTE○GA…じゃなかった、VTOL型UAV。
どう見ても「アレ」にしか見えない機体のくびれの部分に、二重反転式のローターが付いている。

IAI社のSEAD向けの徘徊型UAV。
事前に設定した空域を飛行し、照射されたレーダー波を元に高価値目標であるレーダーに突撃、自爆する対レーダーミサイルのようなUAV。
通常のミサイルと異なり、目標が見つからなかった場合は自動的に帰還し、再利用可能となっている。

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