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マルチコプター

まるちこぷたー

3つ以上の回転翼をもつヘリコプター。狭義の「ドローン」がこの方式を採用している。
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概要

3つ以上の回転を持つヘリコプターのこと。通常「ドローン」と呼ぶときはこのタイプの無人機を指す。「空飛ぶクルマ」「空飛ぶタクシー」などとして有人ドローンの研究も進められている。

反動トルクの打ち消しとヨー方向の旋回を単純な構造で可能にするため、回転翼は偶数個で固定ピッチ型回転翼(というよりプロペラそのもの)を互いに逆のピッチになるよう装備したものが一般的。一般向けのものでは回転翼が4基あるクワッドコプターが大半だが、業務用のものでは回転翼が6基以上のものもある。シングルローター型やツインローター型ヘリコプターの回転翼のような複雑なピッチ可変機構は必要ないが、その反面部品点数が多くなる。

マルチローターは古くから研究されてきたが、複数の回転翼を一度に制御する必要があるため姿勢の制御が難しく、実用化されたのはコンピュータ制御が発達してからだった。また独立した回転翼が複数あるため電気モーターによる駆動が主となる。

マルチコプター(ドローン)の歴史

ラジコン制御のマルチコプター(ドローン)の発売は、1989年に日本のキーエンスから出たジャイロソーサーE-170が最初。2010年フランスParrot社がスマートフォンから簡単に操縦することができる「AR Drone」を発売し「ドローン」の呼称が浸透。2012年に中国DJI社のPhantomシリーズが発売され、世界中に普及した。

関連タグ

ヘリコプター ドローン 電気飛行機 UAV
ガーディアン - ブレスオブザワイルドに登場する戦闘ロボット。マルチコプタータイプの「飛行型ガーディアン」というモデルが存在する。

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