球形飛行体

りあるあんなもの

球形飛行体とは、TRDI謹製のあんなものである。

概要

球形フレーム内にテイルシッター型航空機（地面に立てて置かれるタイプの航空機。有名なものではトリープフリューゲルなどが該当する）を入れた構造をしている。

もっと厳密に言うと、サッカーボール程度の大きさの球形フレーム内にプロペラと気流制御用の8枚の補助翼が仕込んである。

時折「ヘリコプターを球形のフレーム内に入れた」と言われる事があるが、ヘリコプターはローター（プロペラ）の角度を変えて移動や姿勢制御を行っているのに対し球形飛行体は補助翼で気流を制御して移動や姿勢制御を行っている。れっきとした固定翼機の一種である。

このためヘリコプターには不可能な、変な動きをすることが可能となっている。

ちなみにプロペラは二重反転プロペラとはなっていない。プロペラで生じる反トルクすらジャイロ／加速度センサーによる動きの検知と、補助翼による姿勢制御で吸収している。

先ほど書いたとおり球形飛行体はとにかく変な動きができるUAVである。

どれくらい変な動きができるかというと…

などの変な動きが可能となっている。

このため動画サイトではソルディオス・オービットだの、あんなものとか、或いはクィディッチのボールとかコメントされることがある。

原子力発電所のような生身の人間が立ち入るには危険すぎる場所や、災害現場での調査などに応用が期待されている。

本機の制作費用はおよそ11万円程度と言われている。しかもこれによると７台で。

そして部品調達は秋葉原のパーツショップで大部分が行われたらしい。

「ボール型ならば障害物や人間にぶつかってもお互いに無事」というコンセプトと地上や壁面、天井を転がって移動できる点は同じ。ただしこちらは二重反転ローターで浮上するヘリコプターであるほか、外殻が翼などを持たない純粋な「外枠」であるなどの差異がある。