本作の企画はスポンサー側の都合によるリニューアル版である。この時代はまだ新旧メカが揃うという発想が無かったらしく（新しい玩具も売らなきゃいけないこともあるのだが）、旧ゲッターロボはアニメ1話に於ける巴武蔵の葬儀で焼却され、その後は一切登場しない（しかし旧ゲッターは前作の最終回で失われているため、焼却したゲッターはデコイである。武蔵の弔いを行う意味でこのような儀式を行ったのである）。

近年風に例えるなら「放送延長」「シーズン2」「マイナーチェンジ」といった雰囲気がある。

前作の終盤で半壊した早乙女研究所も新築された（商品名：フォーダムG）。より強力なゲッターGと、ゲッター線増幅装置が完成するが、世界征服の武力増強の為にゲッター線増幅装置を奪取しようとする百鬼帝国の侵攻が始まる。

新メンバーの車弁慶は争いを好まない優しい人物であり、「手柄を欲して突進する好戦的な巴武蔵がまたしても無茶する」という前作の展開とは異なってくる。神隼人も仲間を喪った経験からか独断専行する事も減り、ゲッターチームの仲は非常に良い。これに対する異種族・百鬼帝国の掟に迷うゲストキャラとの交流が中心になってくる。

前作よりも短い全39話であり全体的にハードな展開が幾つかある。特に14話「友達は風になった」はファンの中では語り草となっている。

メカニック

各形態

ゲッタードラゴン

ゲッターGの空中用の形態。パーソナルカラーは赤

武装はダブルトマホーク、ゲッタービーム、シャインスパークなど。

メインパイロットは流竜馬。

ゲッターライガー

ゲッターGの陸上用の形態。パーソナルカラーは青

武装はドリルアーム、ライガーミサイル、チェーンアタックなど。

メインパイロットは神隼人。最終回では早乙女ミチルが搭乗した。

ゲッターポセイドン

ゲッターGの水中用の形態。パーソナルカラーは黄

武装はフィンガーネット、ゲッターサイクロン、ストロングミサイルなど。

メインパイロットは車弁慶。

変形合体による立体化

スタジオハーフアイにて『最小変形ゲッタードラゴン』を発売。3体のゲットマシンが合体して完成。
グッドスマイルカンパニーにて『ダイナミックチェンジゲッターロボG』を発売。SDによるデフォルメで再現。ゲッターロボG初の変形合体を実現。

余談

ゲッターロボからゲッターロボGへの転換する際に、巴武蔵が戦死することが重要なポイントとなっているが、初期案では原作者の一人永井豪が、「真面目過ぎておもしろくない。」と不満に感じていた為、流竜馬も戦死することになっていた。

当初は新キャラクターが来栖丈（くるす・じょう）と決まっており、その登場が本作への伏線となる予定だった。当時の企画書によれば、来栖丈の父親の来栖博士は早乙女博士とともにゲッター線の研究をしていたが病死してしまった。しかし死の間際に丈にドラゴン号の設計図を託す。早乙女研究所にやってきた丈は父親の遺言ということでしかたなく研究所で暮らしていたがゲッターの戦いには協力せず反発さえした。ゲッターチームともたびたび衝突したがその運動能力は隼人や竜馬をも上回っていた。そんな折に恐竜帝国の総攻撃を受け、武蔵が立ち往生の形で戦死、隼人も重傷を負う。一人残った竜馬はゲッター線爆弾を積んだイーグル号で特攻し恐竜帝国を退ける。その死に様をみた丈は竜馬の代わりにドラゴン号に乗ることを決意、また研究所のそばに住み付いていた珍発明家、大枯文治（おおがらし・もんじ）もゲッターチームに志願して新ゲッターチームが出来上がる。

しかし、「主人公を殺すのはよくない」というフジテレビ側の反発に遭ってしまい、この案はお蔵入りになった。逆に永井側は「人が死ぬと言う意味を作品を通じて（視聴者に）感じて欲しい」という切なる願いから、武蔵の戦死だけは強行することとなった。

この初期案によると新ゲッターはイーグル号をドラゴン号に入れ替えるだけでジャガー号、ベアー号は改造・強化という案になっていた。しかしスポンサー側から「マイナーチェンジでなく新規のロボを導入する」という提案を出したため、完全新規のゲッターGが誕生した。ロボットアニメにおける「2号ロボ」第1号といえるのだが、上記の理由と番組自体の変更も相まって現在ではそのような扱いはされていないことが多い。