日産のダットサン乗用車の、タクシー業界での大好評に刺激を受け、既存のコンポーネンツを流用して、それこそ急ごしらえで作ったものだった。そのためにかなりアラが目立ち、評判は散々だった。もっとも、トヨタとしては、「タクシー業界の方々が早く小型車作って下さいとおd･･･ゲフンゲフン、もとい、お願いしたから作ったんですけど･･････」というのが本音だったようだ。

また、丸みを帯びたデザイン故に｢だるま｣とバカにされた。

この頃からセダンのほか2ドアながらライトバンも設定されていたが、「コロナライン」と名乗っていた。

1958年6月末に公開された東宝映画『美女と液体人間』では、開発秘話らしくタクシーで登場。冒頭の異常な事件を、車体をもって体現した。

2代目（T20およびT30）

開発ばかりか宣伝まで凝りに凝ったものだったが、開発時のテスト地の選定ミスによって｢足が軟弱で耐久力がない｣と罵倒される程、道路事情の悪かった当時の日本にあわないものだった。だが、これもコケたらトヨタに明るい明後日はない、と、追い詰められた結果、「んなーこたーない」とばかりに、テレビ CMでドラム缶の上を走らせたかと思ったらそのドラム缶で出来た壁を突き破ってみたり、崖から転がして、わりと破損したにもかかわらずそのまま走らせてしまったり･･････。おのれはいすゞ（ジェミニやフォワードのCMで似たようなことをやらかした）か『TopGear』（英国 BBCの自動車罵倒兼破壊番組）か石原プロモーション（やたら自動車を破壊しまくる刑事ドラマを生んだ芸能事務所兼映像作品制作会社）か!?　しかもこれ、日本のテレビ放送史上初のカラーCMだったりする。

また、｢トヨペット･ティアラ｣の名前でアメリカにも輸出されたほか、オーストラリアでは現地生産も行われている（7代目まで）。

この代でもライトバンは「コロナライン」と名乗っていたが、ほかにピックアップトラックも設定された。

3代目（T40およびT50）※メインイラスト参照

名神高速道路でぶっ通し高速耐久試験をやらかしたが、これでかえって評価を高めた。特徴的なスタイルは、公式には｢アローライン｣と名付けられたが、実際にはフロントマスクのデザインから｢バリカン｣と笑われた（宿命のライバル・ダットサンブルーバードは「尻下がり」と笑われた）。また、ライトバンとピックアップトラックもコロナに名称を統一したうえ、途中でハードトップと5ドアセダンが追加されたが、5ドアセダンは全く売れなかった、にもかかわらず、6代目、及び8～10代目にも設定されている。まあヨーロッパではけっこう評価が高かったからいっか（何が?）。

さらに派生車種に1600GTがあったが、外見がまんまコロナ･ハードトップだったため「コロナGT」という人もいる。だったら「コロナGT」でもよかったろうに･･････。ただ、1600GTの名誉のために言えば、あのプリンス･スカイラインGT-Bをフルボッコで倒してしまったことがあった。

また『がんばれ!!ロボコン』（NET系列局他）では、前期の大山家のマイカーとして活躍（ファンの間では「ロボコン・コロナ」と呼ばれている）。後期の小川家のホンダシビックと共に、名脇役として親しまれた。

4代目（T80）

コロナマークⅡ登場に伴い3代目で止めるつもりが、その3代目が結構売れたことから急遽開発されたもの。型式番号がかなり飛んでいるのはそのため。

電子制御式オートマチックを日本車で初めて採用したものの、地方ではほとんど販売されなかったらしい。

一方で地味ながらも、ブラボーなスタイルは後続の手本になった。

また、いずれも東映で制作された『キイハンター』（TBS系列局他）や『仮面ライダー』の第1話（毎日放送・NET系列局他）でも使われていた。

5代目（T100－120）

排気ガス規制対策のために、ホンダからパテントを購入したCVCC技術を採用したエンジンを搭載したが、結局これのみに終わった（触媒方式を排気ガス規制対策のメインとしたため）。また正式に「コロナGT」（＝2000）が、この代で登場。セリカ・カリーナの3兄弟化が進む中、暗い世相に走りの楽しさを与えてくれた（批評の中には「コロナのエンジンにブルーバードSSSのシャシーなら・・・」という声もあった）。

6代目（T130）

前期型のセダンは、横から見たら5代目とほとんど変わりなかった。全幅の拡大こそ行われたが、これではビッグマイナーチェンジとそう変わりない。しかもイメージキャラクターは5代目末期に引き続いて田宮二郎を起用したのだ。そこまでしなくても･･････（ただし田宮は諸事情により途中降板）もっとも、ハードトップは完全に一新してはいた。あまりもの見た目の変わらなさのせいか、後期型はスラントノーズへのフェイスリフト（顔の整形）を行っていて、イメージキャラクターには長嶋茂雄が起用される。

なお、件の前期型のセダンは、『太陽にほえろ!』（日本テレビ系列局他）で、殿下こと島公之（演：小野寺昭）が乗り回していたことから、｢殿下コロナ｣と呼ばれることがある。何て安易なニックネームなんだ（殿下の殉職話で彼と運命を共にしたのは先代の身代わり。デザインがあまり代わり映えしなかったが故に出来た、って、いいのかそんなんで）。また『大空港』（フジテレビ系列局・鶴田浩二ほか出演）では、復活したLB（＝リフトバック／5ドアセダン）が空港特捜部の専用車として活躍した。

7代目（T140）

3代目を彷彿とさせるデザインとなったばかりか、イメージキャラクターに、当時007シリーズのジェームズ・ボンド役を演じていたロジャー・ムーアを起用した。その裏には、当時のブルーバード（通称910ブル）が、3代目（通称510ブル）の再来と言われて好評を博していた上、宣伝マンをジュリーこと沢田研二が務めていた、という事があった･･････って、大人気ないぞトヨタ。

1983年10月に後述の8代目にセダンが追加設定された際、910型ブルーバード・SSSターボ系と同等の足廻りを持つGT系を強化し2000ツインカム→1800ツインカムターボへの換装・1600GTの追加復活を行ったが、セリカFF化のあおりを喰らってか、わずか3年足らずで廃止された。

自家用車仕様は1987年いっぱいで製造･販売を終了したが、タクシー仕様に関しては、大幅な改良を行った上で、1998年まで延命された。

8代目（T150およびT160）

初のFF（フロントエンジン･フロントドライブ。7代目まではFR、つまりフロントエンジン・リヤドライブだった）を採用したが、トヨタはFF採用にかなり慎重な立場をとっていたため、ファストバックスタイルとステーションワゴンの中間的スタイルを採用して復活した5ドアから採用し、あとでセダンとクーペを追加する、という形を取った。ただしライトバンは設定されなかった。

クーペの方はセリカとカリーナEDと歩調を合わせるように独自の道を歩む事になり、セダンと5ドアのコンビはしばらくの間メイン形態となる。

セダン追加当初、走行するセダンに加藤和彦（ミュージシャン）をはじめとする5人のインテリなおじさんが「僕らにー引力、コロナのー引力」とばかりに吸い寄せられてしまうと言う、何ともシュールなテレビCMが放送された。

朝日放送・テレビ朝日系列局（一部系列局除く）の金9枠において一部の作品を除き制作会社を問わずトヨタが車輌スポンサーになると『新ハングマン』では5ドアが（シリーズ前半のみ）活躍し、『人妻捜査官』ではドアミラーのままでセダンを白パトに改造。エンディングでは、夜の首都高を颯爽と走っていた。

9代目（T170）

限定仕様ながら「スーパールーミー」と称したストレッチ･リムジンを製造･発売した･･････って、クラウンやセンチュリーならまだわかるし、実際センチュリーには設定されたことがあるけど、なぜコロナなんだ!?しかもストレッチと言いながら全長は5ナンバーサイズギリギリに収まる4.7m弱であり、要するに当時のクラウンをFF化して余裕ができたスペースを全て後部座席の足元にぶっ込んだみたいな車であった。

またこの代より、クーペに代わり4ドアハードトップの「Exiv=エクシヴ」が登場。2世代にわたって、本家をフォローした。また、ライトバンの設定も復活している。

10代目（T190系列）

スポーティグレードを廃止した一方、何を血迷ったのか全日本ツーリングカー選手権という日本国内のカーレースカテゴリーの一つに参戦してしまった。どう考えても矛盾した行動なのだが。流石に1年で参戦をやめてはいる（派生車種のエクシヴに交代）。

また、ライトバンがカルディナに置き換わる形で廃止された。

中村雅俊が大学教授の「コロナ氏」という形で宣伝マンを務めたついでに、この「コロナ氏」が主人公のミニドラマ「ただいま授業中」が制作され、テレビ東京系列全6局で放送されたことがあった。

11代目（T210、最終モデル）

日産がイチローを起用して全車にABSやエアバッグの標準化を訴求したことに対抗してか、安全性強化に力を入れたモデルとなっていたが(「デュアルエアバックは当然」と挑発してきた位)、CMではそればかり強調された傾向にあった。「だからってぶつけんなよ!」by緒形拳（この代前期の宣伝マン。後期は小林稔侍が務めた）。

ボディーについてはセダンに一本化された。

正式名称は「コロナ･プレミオ」であり、2001年12月に登場した後継車にはその後ろの部分が使用されている。

余談だが、同時期にトヨタも企業CMで日産のイチローに対して、野茂英雄を起用していた。