関東・北陸の戦国武将。仕えた主は上杉謙信・武田信玄・北条氏康・上杉景虎・武田勝頼・滝川一益・北条氏政・上杉景勝。北条と書き「ほうじょう」ではなく「きたじょう」と読む。安芸の毛利元就らと同じく鎌倉幕府創業の功臣・大江広元の末裔（1517年-1587年）。