武蔵国(現在の埼玉県)出身の戦国武将。別名・太田三楽斎(〜さんらくさい)。近在一の弓の名手であり、戦国時代末期に関東で武勇を振るった隠れた名将。日本で初めて軍用犬の実践運用をこなした人物ともされる。「反北条氏」を掲げて後北条氏と生涯戦い続けた。