概要
1997年にタウンエースノアの後継として発売開始。その際名前から「タウンエース」が無くなった。スライドドアを両側に採用し、便利性を向上している。
メーターは初代、2代目（現行モデル）はセンターメーターを採用。3代目はハンドル奥のメーター。
内装色は黒とベージュがあり、ボディカラーやグレードによって異なる。
トランスミッションは初代の前期型が4AT、後期型以降がCVT。駆動輪は前輪駆動および4WD。シフトレバーは初代がコラム式で2代目以降はインパネゲート式。
2014年2月下旬にハイブリッドモデルが追加される。
タウンエースノアから引き継いだ頃にはそれなりに存在感はあったものの、宿命のライバルと言える日産セレナやホンダステップワゴンはもちろんのこと、同じトヨタでも「プチヴェルファイア」風キャラクターを全面的に押し出しているヴォクシーに押されている、と言うのが正直な所。さらにいえば2014年10月には、これをベースにしたプチアルファードともいうべきエスクァイアが登場してしまったことで、一気に存在感が薄くなってしまった。このままでは近い将来、同じカローラ店扱いのラクティスやシエンタに統合されるかも知れない。
その他詳細はWikipediaを参照。