アニメ『それいけ!アンパンマン』に登場するメカニズム。
ばいきんまんが作成した、モグラをモチーフとした戦車型メカであり、やなせたかしの初期の絵本から登場している。
地底を先端についているドリルで掘り進んで進む乗り物だったはずが、「スーパーもぐりん」「ジャイアントもぐりん」「モグラドン」などそのバリエーションがあまりにも多く、そのまま変形して空を飛んだり水中を潜航したりと、汎用性の高いメカである。
ばいきんまんお気に入りのメカといえ、「バイキンUFO」「だだんだん」と並んでバイキンメカではポピュラーな存在。
ばいきんまんがジャムおじさんに変装する際は、もぐりんも鼻部分のアタッチメントを変えて色を塗っただけで「にせアンパンマン号」となる。
劇場版「虹のピラミッド」では、ばいきんまんの許可をもらいめいけんチーズとアメちゃんがかびるんるんと共にもぐりんの操縦をした。