ワンステップバスの床面高さを切り下げてノンステップ化したもの。
PKG-代でゲテノンが出たのは三菱ふそうトラック・バスと日産ディーゼルが大型路線バスの製造において業務提携を開始した際、ツーステップバスとワンステップバスは三菱ふそうがエアロスターブランドで製造・販売し、ノンステップバスは日産ディーゼルからOEM供給されたスペースランナーRAを三菱ふそうがエアロスター-Sとして販売するものになったが、ノンステップモデルを導入する事業者で従来のMP系ノンステップ車との共通性を望むユーザーからの要望や、エアロスター-S、スペースランナーRAの生産量増加に伴う納期遅滞の解消のため、急遽ノンステップモデルが設定された。ただし、こちらはPJ-MP系までのノンステップバスと異なり、ワンステップバスの改造扱いとなっており、型式の末尾に改が付く。なお排出ガス規制記号がLKGに改められて以降は正式な型式認定がなされているので改は付かない。
車体高さはノンステップ車でありながらワンステップ車並みであり、窓の高さ方向が拡大された他、中央ドア上の空間が広くなっている。このためノンステとワンステの折衷型と思われることもあるが、このゲテノンは「ワンステップバスをベースに無理やりノンステップにした」といった方が正しいであろう。
外観上の特徴として中央ドアを境にして窓の底辺が食い違っている、非常口側でも非常口前後で窓の高さが食い違うという大きな特徴がある。
