概要
池田恒興の次男。
織田信長と豊臣秀吉、徳川家康に仕えた。特に秀吉には優遇され父と兄を失ってから遺領を継ぎ、大垣城主となった(のみならず池田家の正統をも継いでおり、兄の子孫を家臣として従えている)のを皮切りに一族同然の扱いを受け、妹が豊臣秀次の正室となり将来も約束されていた。さらには徳川家康の娘を正室としており、どう転んでも出世は間違いなしの立場にあった。そして実際に出世する。関ヶ原以降は家康について優遇され、一族で90万石という大領(しかも播磨、因幡など要地の大藩)を得、家康の娘が生んだ子の系統はずっと上級親藩の待遇だったほか近代に入ってからは子孫が内親王の降嫁を受け外戚になっている。
愛刀は日本一との誉れも高き大包平。
背が低かったが自分に自信があったためからかわれてもまるで平気だったという。