1991年(平成3年)に自衛隊に採用された携帯式の地対空ミサイル。
開発は技術研究本部と東芝が共同で行い、製造は東芝が担っている。
シーカーは赤外線パッシブ誘導と可視光画像認識誘導のハイブリッド型。
これによって、ただ単に赤外線の発生源(=熱源)だけでなく、フレアなどの欺瞞工作を自ら判断して正確に目標へ突入できるとされる。
2007年には改良が加えられた個人携帯地対空誘導弾(改)の調達が開始された。
こちらは、画像認識誘導の改良が行われて夜間の戦闘能力が向上した。
91式携帯地対空誘導弾
きゅういちしきちたいくうゆうどうだん
自衛隊で使用されている携帯式の地対空ミサイル。
