世界観
『名探偵コナン』はシャーロック・ホームズが創作物として存在する世界なのに対し、
『ルパン三世』は主人公がアルセーヌ・ルパンの孫で、作品によってはシャーロック・ホームズの子孫などが登場していたりするため一見共演が難しそうな世界観となっている。
ただし、『ルパン三世』は1作ごとに世界観の設定が微妙に変化しているため、『コナン』に近い世界観の物語ととることもできる。
テレビスペシャルまでの共演
最初の公式的な共演となるテレビスペシャル(2009年)以前に、ルパンとコナンは、何度か競演している。
『ルパン三世 炎の記憶』(1998年)と『ルパン三世 GREEN vs RED』(2008年)には、コナンと蘭がモブとして登場(『炎の記憶』では小五郎らしき人物も登場)。
『名探偵コナン 紺碧の棺』(2007年)には、ルパン一味の覆面をかぶった強盗が登場。その際、佐藤刑事の初恋の相手がルパンということが明かされ、この設定は『ルパン三世VS名探偵コナンTHEMOVIE』で活かされることとなる。
共通する人物の扱い
「推理もの」という共通点を持ち、『コナン』に関連する『キッド』や『YAIBA』などを含めると「怪盗」「剣術」などの共通点もあるため、同一人物(歴史上の人物など)を何人か出している。
ただし、同じ人物が『ルパン三世』作品内で扱いが異なるケースもあるため、これは決して『コナン』側の矛盾を指摘するものではない(あくまで、『ルパン』と『コナン』を合わせた二次創作を作るときなどに参考になればとリスト化しておく)。