概要
宇宙世紀0079年に進宙した、ペガサス級揚陸艦において実用化された、大気圏内（1G環境下）浮遊システム。
当該システムを用いることで、空力学的に飛行の困難な形状や、揚力を得るための大面積翼・高速機動が無くとも、VTOLのような垂直離着陸、及び空中浮遊が可能となる。
システム自体が大型で、且つ稼働には莫大な電力が必要だが、宇宙世紀ではミノフスキー・イヨネスコ型熱核反応炉の恩恵により、（艦艇は）容易かつ半永久的に大電力を得ることが可能なため、巨大質量を大気圏内で推進剤の必要なく浮遊させられるミノフスキー・クラフトは、長時間の作戦行動をとる揚陸艦との相性が非常に良く、以降の高級・多機能艦のスタンダード装備となった。
原理
ミノフスキー粒子は静止状態ではほぼゼロ質量だが、導電体（つまり、地表や金属装甲）をほとんど透過しないという性質を有する。
加えて、静電入力を行うと、Iフィールドを代表とする立方格子状の力場が発生するが、この中には物理的斥力の強い力場も存在した。
この二つの特性を利用して、機体下面空間のミノフスキー粒子に極大電力による入力を継続し、立方格子状の斥力場を形成し続ける事で、地表～機体下面までを支える『見えない足場』を作り上げ、そこに『乗る』事で浮遊状態を維持するのである。
ミノフスキー・クラフトで得られるのは、あくまでも「浮遊」のために必要な力場だけのため、「推進力（前方に進むスピード）」を得るためには熱核スラスターと、その燃焼推進剤が必要となるが、この「推進」に必要となる推進剤消費量は、1Gという絶大な力に逆らうために必要となる消費量に比べてはるかに少量で済むため、艦艇の作戦継続時間を大幅に延長させる事に成功したのである。
