概要
SM行為の一つ。当然基本的にR-18であり、一部にはR-18Gも含まれる。
人を鞭で打っているイラストが多く流血表現などがあるものについてはR-18Gとなるものもある。
SM行為やリョナ行為の一部であったりするが、イスラム法では刑罰の１つとして鞭打ち刑が存在している。
刑罰としての鞭打ち刑は、かつては犯罪者に対する刑罰や奴隷に対する拷問(お仕置き)に用いられた歴史があり、現代においても鞭打ち刑が採用されている地域が存在する。そこで使われることが多いのが、複数の細い革紐を束ね1本に編み込んだ長く柔軟な一本鞭（ブルウィップ：Bullwhip）と呼ばれる鞭である。
革紐をしっかり編み上げた一本鞭は強靭で先端速度も速く、打撃面が細く集中し痛みが激しい。
場合によっては音速を超えることもある鞭先端の切れ味は非常に鋭く、鞭で大根やアルミ缶などを切断する動画がyoutube上に多数アップされている。
そのため裸体で鞭を受けた場合、たった一発の鞭で皮が切れ出血することや、あまりの痛さに泣き叫んだり失禁したり気絶したりする受刑者も珍しくない。
泣き喚いた際に舌を噛んでしまうことを防ぐため、一本鞭による鞭打ち刑の受刑者にはあらかじめマウスピースを噛まされることもある。洋画等で、美しくサディスティックな女性刑務官が「これをしっかり噛んでいなさい！」と、両手足を縛られ吊るされた受刑者の口にくわえさせ、首筋を鞭で優しく愛撫しながら妖艶な笑みを浮かべ「覚悟はいいわね！いくわよ！」と、刑の執行を宣言する場面をしばしば目にする。
ちなみに事故で首が動かせなくなったり、首を無理な体勢で動かして首筋の筋肉を痛めるのは「むちうち症｣である
