概要
コンソルテの後継として1977年11月に誕生した。
1969年に登場したコンソルテはトヨタ・パブリカのエンジン違い（ダイハツ製エンジンを搭載してはいた）の姉妹車で、モデルチェンジが行われることなく陳腐化していた。ヨーロッパで小型自動車が普及したため、日本の自動車メーカーも追従するようになってきた中で初代シャレードが誕生した。
フェローMAX譲りのFF・5ドアを採用したが、「5平米カー」という、スペース効率をアピールしたコンセプトと、この車のためにわざわざ開発した4サイクル3気筒1000CCエンジンは、まさにダイハツの持てる力をこれでもかこれでもかと注ぎ込んだ物であった。その甲斐あってダイハツの乗用車史上最大のヒット作となった。なお、3気筒エンジンそのものは後に軽自動車で続々採用されるようになり、ダイハツの3気筒1000ccエンジンもトヨタのヴィッツ→ヤリスやパッソにも採用されている。
ダイハツのまじめさが現れた車ではあったが、途中で追加された3ドアハッチバックは、リアウィンドウがやや特殊な形状をしていたため、「3ドアクーペ」と名乗っていた。
また、この初代ではラリーモンテカルロ（世界ラリー選手権〔WRC〕のオープニングマッチ）に取り組んでおり、何度か完走を果たすばかりかクラス優勝も成し遂げており、その度にCMで取り上げている。
1983年1月に2代目にスイッチ。初代に比べるとやや角張ったデザインとなった一方、1000ccなのにディーゼルエンジンだったり、イタリアの自動車メーカーのデ・トマソのアドバイスを受けたターボエンジンがあったりと、妙にエンジンに力を入れたモデルだった。特にディーゼルエンジンに関しては、「やたら震えるしうるさい」という欠点を逆手に取り「凄いビートだぜ、Rock'n ディーゼル」と広告を出した。また、この代からサファリラリーに挑戦をしているほか、WRCグループB用として、わざわざ926ccに落とした上でチューニングを行った926ターボを200台も生産したことがある。
1985年モデルでは松田聖子のナンバー「天使のウインク」をCMソングに起用、1986年モデルではとんねるずを宣伝マンに起用した。
1987年1月に3代目に移行。ルーフのリアをやや下げたデザインが特徴だった。これは、コンパクトカーは意外と後席を使うことが少ないという市場リサーチの結果を反映したものだった。
エンジンは1000cc（ガソリン・ディーゼル）のほか、途中で1300cc（ガソリンのみ）が追加された。また1989年4月には4ドアセダンのソシアルを設定した。
1993年4月のサファリラリーでは、出場した3台がすべて完走、さらに5-7位入賞を果たした（しかも1位から4位まではセリカだったと言うから恐れ入る）。
1993年1月に4代目が登場したが、ソシアルに関してはもう1年製造･販売を継続している。
その4代目に関してだが、1000ccが全面的に廃止されてしまったため、スターレットやマーチ、あるいはコルサ・ターセルなどといったライバルに比べると存在感が薄く、販売も伸びなかった。割と早い段階でホットモデルのデ・トマソを追加（復活）させたものの、効果は全くなかった。
1000ccエンジン搭載のストーリア登場などにより2000年5月に消滅した。
なお、ミラの海外仕様車の中にはこのシャレードを名乗ったものが存在するほか、2代目ヤリスのダイハツ仕様車としてヨーロッパで販売されたが、この「5代目」シャレードの販売打ち切りを持って、ダイハツはヨーロッパから撤退した。
