アニメ版CV：吉田理保子
概要
マチコ先生とはまいっちんぐマチコ先生の主人公。フルネームは麻衣マチコ。
人物
私立あらま学園に赴任したグラマラスな女性教師で、23歳。原作版での担当学科は理科で、いわゆる理系女子である。京都府出身。連載初期は池上ケン太などの生徒から受けるセクハラ行為に怒っていたが、後に自身の代名詞となる「まいっちんぐ!」の台詞だけで慣れた様子。
ちなみにアニメ版での担当学科は社会科。好物はカレーうどん。タラコが嫌い。猫が苦手。B/W/H：84/54/84（原作版）→ 94/54/90（「平成版」）。
影響
オープニングも含めて毎回乳房の露出があるという性質上PTAなどからの苦情が多く、1982年には京都で「マチコ先生に抗議する会」が結成されるほどだった。作者のえびはら武司は後に「友情の大切さを描いたつもりだったが、PTAに理解してもらうことは難しかった」と語っている。
マチコ先生に抗議する会結成と同時期に、近畿地方の放送局が広域放送局の読売テレビからテレビ大阪（大阪府域局）と奈良テレビ（奈良県域局）に放映権が移行したため、滋賀・京都・和歌山・兵庫の4府県では事実上放送が打ち切られてしまう。
このような中、同作に対する抗議行動として学研が発行していた全ての学習誌不買運動に発展、これを受け学研は原作を連載していた『少年チャレンジ』での連載打ち切りを決断した（その後チャレンジは休刊になる）。この打ち切りに伴い当初は講談社への移籍が検討されていたが、学研側からの慰留により見送られ『アニメディア』、『中2コース』にて連載が継続されるほか、小学生向けの「5年の学習」・「6年の学習」では学習記事の案内役として登場している（後述）。
「学習」版でのマチコ先生
当時発刊されていた学研の小学生向け雑誌・「科学と学習」シリーズの『5年の学習』、『6年の学習』での学習記事では案内・説明役として、マチコ先生やその他のキャラクターが連載されていた。こちらでは内容も教材を真面目に解説したものが多く、トレードマークの「まいっちんぐポーズ」すらほとんど登場せず学習雑誌という関係上お色気シーンもほとんどカットされている。
原作では天然ボケ気味だったマチコ先生が、こちらでは比較的博識的な先生の設定であり、まさに教師としての真価を発揮している。ケン太など生徒をよく叱っていたり、クラスキャラも温和な生徒に変更されていたりと、性格・行動もかなり大きく変更されているほか、教室の雰囲気も良く、ケン太を始めとしたクラス全員ほとんど真面目に授業を受けており、学級内の人間関係の良さは原作を踏襲した設定である。
なお、「科学と学習」休刊後は、学研発行の学習漫画などでマチコは同じく案内役として出ることが多く、学研看板キャラクターとして認知されているといえる。
