演：志茂田景樹
概要
譲の祖父でロボット工学者。57歳（当時の演者と同じ）。
人間同様の自我を持った高円寺式ロボットを開発し、人間とロボットが共存する社会を築いた。
1991年頃、高円寺式ロボットの一体が発掘した銀河古文書からスターピースの存在を知り、スターピース探索用ロボットの開発に着手する。それこそがカブタック達ビーロボであり、一通り完成させると更なるスターピース研究のため消息を絶った。
人物
黄緑色のコートに配線付きのヘッドバンド、スパッツとサイケデリックな服装が特徴。
孫の譲からは慕われる一方、息子夫婦からは（こと内職で研究費を工面していた円は吐血するほど体調を崩した）迷惑を顧みず研究に没頭していたことから「変人」呼ばわりされ嫌われている。
また大変な音痴でもあり、シャークラーの歌嫌いの原因ともなっている。
彼が幼少期から持っていた鯉のぼり（吹き流しの色は赤青黄緑桃であり、1940年生まれの彼の幼少期にはこの配色のものはまだなかったはずである）は正寅や譲に受け継がれていたが、11話で円が購入した小型の鯉のぼりを新たな「高円寺家に伝わる鯉のぼり」とするため処分されかけた。
譲が生まれる前には、生まれてくる孫のために夢を持つことの大切さを説いた予言書「後の祭」を書いている。
余談
演じた志茂田氏の本業は作家。同時期に『笑っていいとも!』などのバラエティ出演は多かったものの、役者としての出演は珍しい。
