トヨタ自動車を代表する車種の一つであり、国内上級モデルのなかでも多大の支持を得たクルマである。
1976年発売の3代目（X30/40型）と1980年発売の4代目（X60型）の時期に、姉妹車のチェイサー/クレスタが登場し、1996年発売の8代目（X100型）まで ともに高級車（ハイソカー）ブームを牽引して人気を集めた。
高い信頼性や耐久性から、タクシー ハイヤー、教習車 社用車やパトロールカーといった業務用車両や特殊車両としての採用もあった。
1968年9月の初代以来、マークIIの名において9代の系譜をたどる。
現在 後継モデルは、マークXとして系統を継承している。
もしかして→ガンダムMk-Ⅱ
