卵と砂糖を泡立て、振るった小麦粉を合わせ混ぜた生地を型に流し入れ、天火で焼いた菓子。
しっとりした食感が特徴的。
日本へは室町末期にポルトガル人が長崎に伝えたと言われている。但しポルトガルに伝わる原型とされる焼き菓子は、製造などの点でカステラとは明確な相違点がある。
名称はスペインのカスティーリャ(Castilla)王国に由来するとも。
カステラ製造過程で卵白を泡立ててメレンゲを作る際、高く高く盛り上げる時「お城(castelo)のように高くなれ!」と言ったことから、カステロ=カステラ、と転化した、とも言われる。
甘くて美味しいが手がベタベタになるという罠が隠されている。
手がベタベタになるのが嫌な人はフォークを使って食べると良い。