概要
1990年代初頭に陸上自衛隊に採用された人員輸送用自動車である。自衛隊内での愛称は「高機」。
開発・納入はトヨタ自動車、製造は日野自動車が担当している。現在では配備が進み、殆どの普通科部隊に配備されている。価格は一両辺り約700万円弱で、基本型と派生型を含めてこれまでの製造台数は累計3,000両を超え、現在も調達が続いている。自衛隊専用で市販はされていない。
採用初期は、米軍のハンヴィーに似ていたことから「ジャパニーズ・ハマー」「ジャンヴィー」とも呼ばれていた。
乗員数は10名(8名は後部座席)