名前	落下してきた主人公の受け止め方	出自
坂本リョウ	落ちてくる側	デフォルト名。変更可能。主人公。現代育ちの現代っ子。口が悪く余り礼儀もなっていないが、龍馬らと行動する内に改善されていく。殴る蹴るなどをよくする。しかもよく効く。物語中ずっと制服で序盤かなり襲われかけているにもかかわらず何故か制服を辞めない。どうやら携帯のせいでタイムスリップをしてしまっている模様。
坂本龍馬	落ち終えて道に倒れてる主人公を踏む	土佐藩郷士。正確には脱藩浪人である。180cmの背の高い大柄な男性だが、わんこみたいである。性格は優しく滅多に怒ったりはしない。師匠の勝海舟の影響もあり刀を抜くことも余り好まない。
岡田以蔵	乗っかられる	土佐藩士。足軽の出身だが、実は拾われただけで実際は主人公と同じ現代生まれである。本名は、たいぞう。聞き間違えられて以蔵となっていたらしい。幕末四大人斬りの一人である。設定的にはヤンデレらしい。
中岡慎太郎	一度受け止めてから尻餅をつく	土佐藩郷士。番外編でのみ攻略可能なキャラクターである。此方も脱藩浪人。ツンツンデレなオトメン。新撰組から正体を隠す為に女装をよくしている。番外編では主人公に刀を持たせたり男装させたり色々している。実は豪胆な奴である。
桂小五郎	潰される	長州藩士。キザな性格のイケメンさん。はてしなく色白。長州藩の政治面を担当している。高杉のお兄さん的存在でもある。キーアイテムは土鍋。
高杉晋作	ちゃっかりお姫様抱っこで受け止める	長州藩士。だが、実は出家していたり。長州藩の軍事面担当。奇兵隊初代総督。明るい性格で主人公を初め、天女と言っていた。唯一落ちてくる主人公を受け止められる。しかし身長だ小さいのを気にしているので指摘すると怒られる。「辛いときこそ笑え!」は名言。
土方歳三	華麗に避ける	新撰組鬼の副長。龍馬らと行動している為に何かと主人公を標的にしてくるが実は主人公を気に入ってるので結局見逃してる。句作が趣味でお酒より甘味が好き。
沖田総司	?	新撰組一番隊組長。番外編でのみ攻略可能。常に敬語で丁寧な印象だが、戦うのが楽しみな模様。土方曰く、お子様舌らしい。三段突きを得意とする天才剣士。番外編では主人公に刀を教えようとしたりしている。

サブキャラクター

登勢	龍馬がよく利用する舟宿の寺田屋の女将。
勝海舟	龍馬の師匠。以蔵を用心棒に雇ったこともある。御公義軍艦奉行並の位を持つ幕臣。スケベ。
久坂玄瑞	番外編のみ登場。長州藩士。蛤御門で自害した。
武市半平太	土佐藩士。龍馬と以蔵の幼馴染。土佐勤王党の党首。以蔵の師匠で以蔵に人斬りを命じていた。
西郷隆盛	薩摩藩士。薩長同盟を龍馬の仲介で桂と結んだ。

サブキャラクターで

ビジュアルは久坂のみ出ている。