概要
グランビアおよびグランドハイエースの後継で、初代は車名にGとVのサブネームが付いていた。
初代のVの後継はヴェルファイアである。(Gはそのままアルファードでサブネームが無くなった)
両側スライドドアを採用している。
駆動輪(2WD)は、グランビア、グランドハイエースは後輪駆動であったが、アルファードからは前輪駆動である。
エンジン
初代や2代目の後期型にはハイブリッド仕様がある。また、ハイオク仕様車の排気量は初代が3000cc、2代目が3500cc。
レギュラー仕様車の排気量は共通で2400ccである。
トランスミッション
初代
後期型の3000ccのみ5AT、ハイブリッドがCVT、それ以外は4ATである。
2代目
3500ccのみ6AT、それ以外は全てCVT。
その他
乗車人数は標準グレードが8人乗り、上位グレードが7人乗り。
内装色はエアロ仕様が黒で、それ以外はベージュ。
その他の詳細はWikipediaを参照。