aero-は航空関係を意味する接頭語（語源は空気・空）で、-morphとはanthropomorphの略である。
一口で言えば航空機の擬人化だが、デザイン上、無機的でロボット然としたもの（ロボ娘やケモロボに近いもの）を指し、ケモノジャンルにおける獣人化にあたり、ロボット化とは逆方向のジャンルと言える。
そのため、航空機擬人化とはニュアンスが異なっており、ケモロボに近いものも含むため、ケモノジャンルに包括されることも多い。
anthropomorphは「擬人化」の意味にあたるが、「擬人化」は、厳密にはanthropomorphization、またはanthropomorphism(こちらは擬人法の意味もある)だが、長いので略されている。「擬人化」の「化」を略した感じであり、字義通りには「人(anthrop-{o-})の形(morph)」、つまり「人型」と解されるので、必ずしも人間らしい姿のみを指さず、furry(ケモノ)ジャンルで獣人化の意味で使われることが多い。無生物を対象として、人型の人外・非人間として表現した場合にも用いるので、人間以外のものを人型で表現したもの、という大づかみな意味で用いられていると言える。
