400mハードルの日本記録保持者である。47秒89。
世界陸上では、2001年エドモントン大会・2005年ヘルシンキ大会の2大会で銅メダルを獲得し、TBSのTV中継では「侍ハードラー」「ラスト・サムライ」などのキャッチコピーが付けられ人気を博した。
ちなみにキャスターの織田裕二は中継中にエキサイトすると「タメ」と呼んでいた。
オリンピックには3大会連続で出場している。
2012年に、ロンドンオリンピック出場の可否に関わらず現役引退すると表明していたが、日本選手権予選で組最下位に終わり敗退。正式に引退した。
引退後はスポーツコメンテーター・タレントとして活動しながら、「為末大学ランニング部」などの指導にもあたっている。