見た目のグロデスクさと毒を持つ種がいることから不快害虫として扱われる。
時に大量発生し、人々を困らせる。
中には成虫になっても毒を持つものがいる。
いわゆるこの毛は防衛手段であり、毛虫に触れると痒くなったりするのは毛にある毒のアレルギー反応である。また、ドクガの仲間だとクラゲに刺されたようにビリビリとした刺激痛を持つ毒をもつのがいる。
中にはもさもさした毛を持つ種類の毛虫もいる。
ちなみに、海には「ウミケムシ」という生物がいるが、蝶や蛾の仲間とは違い、ゴカイの仲間である。しかし、毒を持つため、いずれにせよ素手では触らないように。
毛虫が苦手なキャラクター
何でも吸い込むカービィが唯一食べられないもの。
スーパーデラックスではツインウッズが落としてくる。もちろん吸い込めず、当たると大ダメージを受ける。