概要
MGSPW、MGSV、MG2、MGS（時系列順）に登場。MGSPW、MGSVに登場するカズヒラ・ミラーは若き日の彼。
生い立ち
1947年、米軍将校の父と娼婦の母との間に生まれた。
幼少時は寝たきりとなった母の為に煙草屋の店番を務めていたが、父を探すべく渡米した。
大学卒業後は日本に帰国し、病気（娼婦時代に感染した性感染症、おそらくは梅毒）が進行した母の治療費を稼ぐべく1969年、自衛隊に入隊するも2年後に母は他界し彼は自衛隊を除隊した。(理由は母の死であるが「父のいた米軍と肩を並べられない」「三島由紀夫の死によって生き方を考えさせられた」とも語っている。)
その後、再びアメリカに飛ぶが既に父は自殺した後だった。
傭兵時代
カズヒラ・ミラーを参照。
教官時代
MSF(DD)がいかにして、MGに登場したような状態の武装要塞アウターヘブンへと変貌を遂げたのかは正確には不明だが、ミラーはアウターヘブン蜂起には参加していないものと推測されている。
MGSVの物語の後に、ミラーはSAS、グリーンベレーなどに教官として招聘され、最終的には、ビッグボスが指揮官を勤めるFOXHOUNDにサバイバル教官として赴任する。ただし、傭兵時代にある出来事によって生じた事情があったとはいえビッグボスに対する確執的感情があったにも関わらずFOXHOUNDに赴任したのかは不明である。
この中で、ソリッド・スネークをはじめとする多くの兵士を鍛え上げていった。
当時の彼は鬼教官として有名で、スネークによると教え子の間では“マスター”・ミラーの呼び名が定着したという。
メタルギア2においての活躍
ザンジバーランド騒乱に際し、ソリッド・スネークをサポートする。
その手腕は錆付いてはおらず、豊富な知識と経験に基づく勘により、スネークに的確なアドバイスを与える。
特に終盤の硫酸トラップは、彼の助言無しでは通り抜けられない。
既婚者だが妻とは別居しており、一人娘のキャサリーと二人暮らし。
ちなみにマクドネル・ミラーとして登場したのは今作が初。
MGSにおいての活躍
単身武装集団に占拠されたシャドーモセス島に赴くスネークを無線でサポートする。隠遁生活が長いためスネークよりもアラスカの自然に詳しく、潜入任務のノウハウの他にも、寒冷地でのサバイバル技術等を教えてくれる。
しかしミラーは本編の3日前に自宅で暗殺されており、無線でサポートを行っていたのは彼に変装し無線を傍受、介入していたリキッド・スネークだった。実はマスターの正体がリキッドであることはゲーム中でも伏線があり、リキッドと同じ台詞を言ったり、マスターが知らないはずのスネークに東洋人の血が流れているという事実を知っている（スネークは違和感を感じている）、といった不審な動きがある。
レイモンド・ベンソン著の小説版によるとリキッド一味の襲撃を受けた際、ミラーは日課のトレーニング中だったため非常に軽装の上に、家の外は極寒のアラスカ。戦うことも逃げる事もできず結果、催眠ガスによって昏倒させられそのまま死亡した。
享年58歳。
と、思ってたらその後なんと大乱闘スマッシュブラザーズSPECIALでスピリッツとして登場！？
幽霊なのか・・・それとも？なお、どうやらカズヒラ・ミラーとしての登場の様子。
